第24课　综合控制——花瓶闭环

单元六

第24课　综合控制——花瓶闭环

一、任务目标

把本地补光和远程监测合进花瓶闭环：过暗补光，环境上网，远程也能开灯。

二、我们要学什么

学习要点：花瓶闭环｜本地补光与远程监测合在一套系统里
本课过关：能完成：说出花瓶闭环就是本地按光照上下限补光，并把花卉环境发到网上、按指令开灯；载入体验程序，指出输入是光照和 MixIO 的 light_min、light_max，输出是串口打印，过暗时彩灯变亮；再运行完整程序，指出约每 5 秒发布温度、光照、触摸，订阅「开灯」1/0 开关 LED 1 和 2，连网时彩屏显示 WO、MO。
示例对齐：体验题对应 教育部教学指南改进版/八年级/20-3 综合控制.mix；完整代码对应 教育部教学指南改进版/八年级/5-3 远程监测物联花卉.mix。

三、本节要点

前三课分别上报、灌溉、补光，本课合成花瓶闭环：本地按光照上下限补光，同时把花卉环境发到网上并可远程开灯。硬件是光照传感、板载彩灯、LED、彩屏 TFT、温度传感和触摸滑条，两套都连 MixIO。重难点是分清两套：体验订阅 light_min、light_max，过暗才刷新彩灯并打印光照；完整约每 5 秒发布「环境」，订阅「开灯」用 LED 灯 1 和 2 执行，连网时彩屏显示 WO、MO。花卉是例子。要点对齐「花瓶闭环｜本地补光与远程监测合在一套系统里」。

1读场景明确真实任务

2对要点花瓶闭环｜本地补光与远程监测合在一套系统里

3载入运行官方积木/代码

四、解题思路

任务：用两套程序认识花瓶闭环——体验程序连 MixIO 按光照上下限补光；完整程序把花卉环境发到网上，并按「开灯」消息开关 LED。请先分清每套的输入和输出。

本课主要用到：体验程序用 MixIO、光照传感、板载彩灯；完整程序用 MixIO、彩屏 TFT、LED、温度传感、光照传感、触摸滑条。

1明确任务「花瓶闭环」：本地按限补光，同时把环境发到网上并可远程开灯。
2体验：订阅 MixIO 的 light_min、light_max，循环读取并打印光照。
3过亮 lightset 减 1，过暗加 1 并填充、刷新彩灯。
4完整：约每 5 秒把温度、光照、触摸发布到「环境」。
5完整：订阅「开灯」，消息 1 点亮 LED 1 和 2，消息 0 熄灭；连网时彩屏显示 WO、MO。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

花瓶闭环把本地补光和远程监测合在一套系统里。前三课拆开练上报、灌溉、补光，本课合起来。体验程序订阅 MixIO 的 light_min、light_max，光照过暗时抬高板载彩灯并打印读数。完整程序约每 5 秒把温度、光照、触摸发到「环境」，订阅「开灯」用 LED 灯 1 和 2 执行，连网时彩屏显示 WO、MO。花卉是例子。

先弄清：体验看补光彩灯，完整看上报和远程开灯；再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木优先来自 MixGo Sant 官方示例「教育部教学指南改进版/八年级」。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

官方示例：20-3 综合控制.mix。载入后运行。

九、本节小结

前三课拆开练花卉环节，本课认识花瓶闭环：本地按限补光，同时把花卉环境发到网上并可远程开灯。体验程序订阅 light_min、light_max，过暗时彩灯变亮并打印光照；完整程序约每 5 秒发布温度、光照、触摸，收到「开灯」1/0 时开关 LED 灯 1 和 2，连网时彩屏显示 WO、MO。