单元九

第35课 作品实现(二)——加入反馈

任务场景:迭代优化反馈条件
任务场景:迭代优化反馈条件

一、任务目标

理解在最小作品上加入反馈:根据传感或变量与阈值的比较改变输出,并验证改一个输入则输出跟随。

二、我们要学什么

  • 学习要点:作品实现(二)|加入反馈
  • 本课过关:能完成:说出反馈用当前值与目标或阈值比较;运行作品,指出超线或偏离后输出变化;只改阈值或目标,现象跟着变。
  • 示例对齐:体验题对应 教育部教学指南改进版/六年级/9-4-2 光标自动控制演示.mix;完整代码对应 教育部教学指南改进版/六年级/8-3 自动门加手动体验.mix。

三、本节要点

本课要在作品中加入反馈。重难点是比较之后必须改变输出,否则反馈不成立。要点对齐「作品实现(二)|加入反馈」。

1读场景明确真实任务
2对要点作品实现(二)|加入反馈
3载入运行官方积木/代码

四、解题思路

任务:在最小作品上加入「比较→调节」。请分清原有主路径与新加的反馈。

本课主要用到:传感或变量、彩屏或灯。

  1. 1明确任务「有反馈」:比较后输出须改变。
  2. 2读取当前值,与阈值或目标比较,再调节输出。
  3. 3只改阈值或目标,观察是否跟随。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:有反馈读取当前值,与阈值或目标比较,再调节输出只改阈值或目标,观察是否跟随

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木;若有遗忘,回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

在最小作品上加入反馈:把当前读数拿回来与阈值或目标比较,再改变灯、屏或动作。本课改输入或阈值,输出应跟随。比较了却不改输出,等于没有反馈。

先弄清:比较之后要动作;再进练习验证跟随。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

官方示例:9-4-2 光标自动控制演示.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:改输入或阈值,输出应跟随。比较了却不改输出,等于没有反馈。

  2. 判断:加入反馈只要多读一次传感器,不必改变灯或动作。

  3. 作品里的反馈,关键是?

  4. 把阈值改高或遮住传感器后,应看到?

  5. 读了光照却始终保持同一亮度,说明?

九、本节小结

本课主题是加入反馈:用当前值与阈值或目标比较并调节输出。改一处,现象应跟随。