单元七
第28课 模拟定速巡航
一、任务目标
理解巡航是尽量保持速度或位置在目标附近：偏快则减、偏慢则加；能观察自动调节而不是一次给死。
二、我们要学什么
- 学习要点：模拟定速巡航｜保持目标
- 本课过关：能完成：说出要与目标比较后再调；载入体验程序，指出偏离后会往回调；改目标后，系统重新靠近新目标。
- 示例对齐：体验题对应
教育部教学指南改进版/六年级/27-3 模拟定速巡航.mix；完整代码对应教育部教学指南改进版/六年级/27-3 小车模拟定速巡航.mix。
三、本节要点
本课要认识保持目标。重难点是反馈调节，而不是把输出写死。要点对齐「模拟定速巡航｜保持目标」。
1读场景明确真实任务
2对要点模拟定速巡航｜保持目标
3载入运行官方积木/代码
四、解题思路
任务：让模拟速度靠近并保持目标。请分清目标、当前值与调节。
本课主要用到：彩屏、按键或模拟量。
- 1明确任务「保持目标」：偏离后应往回调。
- 2比较当前与目标，再小步增减输出。
- 3改目标值，观察是否重新靠近。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。
六、知识点讲解
定速巡航用反馈保持目标：比目标快就减，慢就加。本课在仿真里看调节过程。输出写死则一旦偏离不会自己回来。
先弄清：要跟目标比，再调；再进练习对照巡航。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
官方示例：27-3 模拟定速巡航.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：输出写死则一旦偏离不会自己回来。
判断：只要循环输出同一个前进速度，就是定速巡航。
当前速度高于目标时，巡航应？
定速巡航要保持的是？
给一个扰动让速度偏离后，有反馈的巡航应？
九、本节小结
本课主题是保持目标：偏离后自动往回调。巡航靠反馈，而不是写死输出。