单元七

第25课 模拟小车直行

任务场景:小车直行电机控制
任务场景:小车直行电机控制

一、任务目标

理解直行是在一段过程中保持前进输出;能模拟小车按指令直行,并在屏上看到位置或状态变化。

二、我们要学什么

  • 学习要点:模拟小车直行|过程保持
  • 本课过关:能完成:说出直行期间输出应保持前进;载入体验程序,指出启动后位置或提示在更新;停止条件出现后不再前进。
  • 示例对齐:体验题对应 教育部教学指南改进版/六年级/11-3 模拟小车直行.mix;完整代码对应 教育部教学指南改进版/六年级/11-3-2 小车直行.mix。

三、本节要点

本课要认识保持某一过程。重难点是开始、保持、停止三步写清。要点对齐「模拟小车直行|过程保持」。

1读场景明确真实任务
2对要点模拟小车直行|过程保持
3载入运行官方积木/代码

四、解题思路

任务:模拟小车直行一段过程。请分清启动、保持前进与停止。

本课主要用到:板载按键、彩屏。

  1. 1明确任务「能走能停」:启动后应持续更新,停止后不再前进。
  2. 2启动后在循环中保持前进并显示。
  3. 3给出停止条件,确认过程结束。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:能走能停启动后在循环中保持前进并显示给出停止条件,确认过程结束

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木;若有遗忘,回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

直行是过程保持:启动后持续给出前进,直到停止条件。本课在屏上模拟小车——没有保持,只会动一下;没有停止,会一直走。观察状态即可。

先弄清:何时走、何时停;再进练习对照直行。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

官方示例:11-3 模拟小车直行.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:没有保持只会动一下;没有停止会一直走。

  2. 判断:小车直行只要移动一次像素,不必在过程中保持前进。

  3. 模拟小车直行,关键是?

  4. 如果写了保持前进却没有停止条件,现象是?

  5. 本课在屏上模拟直行,应观察?

九、本节小结

本课主题是直行过程:启动后保持前进,遇到停止条件再结束。