单元七
第25课 模拟小车直行
一、任务目标
模拟小车直行：给出开环前进控制，车按设定方向走。
二、我们要学什么
- 学习要点：过程控制｜感知与执行
- 本课过关：能完成：模拟小车直行：给出开环前进控制，车按设定方向走。
- 示例对齐：体验题对应
教育部教学指南改进版/六年级/11-3 模拟小车直行.mix；完整代码对应教育部教学指南改进版/六年级/11-3-2 小车直行.mix。
三、本节要点
本课要解决：模拟小车直行：给出开环前进控制，车按设定方向走。要点对齐「过程控制｜感知与执行」。先确认输入是什么、输出应看到什么，再改一处验证。
1读场景明确真实任务
2对要点过程控制｜感知与执行
3载入运行官方积木/代码
四、解题思路
任务：模拟小车直行：给出开环前进控制，车按设定方向走。 知识点侧重「开环；直行」。 生活情景可对照：小车直行电机控制。 请先分清：什么是输入（板载按键），什么是输出（彩屏 TFT），运行后应看到什么变化。
本课主要用到：彩屏 TFT、板载按键。
- 1明确任务「模拟小车直行」：要观察的输入/输出主要是 彩屏 TFT、板载按键。
- 2在彩屏上显示文字或表情图案，作为本课可观察的输出。
- 3用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
- 4在循环里判断按键：刚按下用 was_pressed（触发一次），按住用 is_pressed（持续有效）。
- 5加入延时，控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
- 6载入后先运行，对照「彩屏 TFT」；再只改一处参数看差异。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。
六、知识点讲解
传感器把现实中的光、温、距离等变成程序可读的数值。先弄清它测的是什么、读数大概什么范围，再设阈值或做显示；读数会抖，必要时可多次读取或做简单平均。
先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
官方示例：11-3 模拟小车直行.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：只背概念，不观察仿真里输入变化时输出是否跟随。
判断：先改一个输入（按键/光/声），再看灯或屏是否按设计变化，并能说出判断条件。
本课最应对齐的学习要点是？
在 SANT 仿真中，验证控制效果应优先观察？
完成本课后，你应能？
九、本节小结
记住：过程控制｜感知与执行。