单元五
第17课 光标自动控制——认识反馈
一、任务目标
理解反馈是根据当前输出再调节下一步：偏离目标就继续改，接近了就减小动作；能观察光标自动靠近目标。
二、我们要学什么
- 学习要点：认识反馈｜光标自动控制
- 本课过关：能完成：说出反馈要用当前状态与目标比较；载入体验程序，指出光标自行靠近；挡住或改目标后，运动跟着变。
- 示例对齐：体验题对应 「教育部教学指南改进版/六年级/9-4-2 光标自动控制演示」；完整代码对应 「教育部教学指南改进版/六年级/9-4-1 光标手动控制演示」。
三、本节要点
本课要认识反馈。重难点是没有比较就没有自动调节。要点对齐「认识反馈｜光标自动控制」。
1读场景明确真实任务
2对要点认识反馈｜光标自动控制
3载入运行官方积木/代码
四、解题思路
任务：让光标根据偏差自动靠近目标。请分清目标、当前值与调节动作。
本课主要用到：彩屏、按键或传感。
- 1明确任务「自动靠近」：光标应趋向目标，而不是一次跳到。
- 2循环中比较当前与目标，再小步更新位置。
- 3改目标位置后重跑，观察是否重新靠近。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 数学 | 本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。 | 本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。 |
 | 板载传感 | 读取某轴加速度，用于倾斜、晃动、平衡。 | 本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。 |
六、知识点讲解
反馈根据当前结果与目标的差别决定下一步。本课用光标自动控制作例子：偏了就继续动，接近了就少动。没有把当前值拿回来比较，就谈不上自动。
先弄清：要比较当前与目标；再进编程练习对照光标。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
官方示例：9-4-2 光标自动控制演示.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：没有把当前值拿回来比较，就谈不上自动控制。
判断：只要循环点亮彩灯，不必读取当前光标位置，就算有了反馈。
「反馈」指的是？
光标自动控制时，发现还没到目标，应？
只按固定延时移动、从不读取当前位置，这是？
九、本节小结
本课主题是反馈：用当前值与目标比较，自动把光标靠近目标。