单元五
第17课 光标自动控制——认识反馈
一、任务目标
光标自动控制：根据传感反馈自动调整，观察输出如何再影响输入。
二、我们要学什么
- 学习要点：反馈与优化
- 本课过关：能完成：光标自动控制：根据传感反馈自动调整，观察输出如何再影响输入。
- 示例对齐：体验题对应 「教育部教学指南改进版/六年级/9-4-2 光标自动控制演示」；完整代码对应 「教育部教学指南改进版/六年级/9-4-1 光标手动控制演示」。
三、本节要点
本课要解决：光标自动控制：根据传感反馈自动调整，观察输出如何再影响输入。要点对齐「反馈与优化」。先确认输入是什么、输出应看到什么，再改一处验证。
1读场景明确真实任务
2对要点反馈与优化
3载入运行官方积木/代码
四、解题思路
任务：光标自动控制：根据传感反馈自动调整，观察输出如何再影响输入。 知识点侧重「反馈；自动控制；光标」。 生活情景可对照：测光调灯再测光闭环。 请先分清：什么是输入（加速度/姿态），什么是输出（彩屏 TFT），运行后应看到什么变化。
本课主要用到：彩屏 TFT、加速度/姿态。
- 1明确任务「光标自动控制——认识反馈」：要观察的输入/输出主要是 彩屏 TFT、加速度/姿态。
- 2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
- 3用「如果」判断传感或变量是否达到阈值，再决定点亮、显示或发声。
- 4在彩屏上显示文字或表情图案，作为本课可观察的输出。
- 5加入延时（约 0.1 秒/单位），控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
- 6载入后先运行，对照「彩屏 TFT」；再只改一处参数看差异。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 其它 | 本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。 | 本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。 |
 | 板载传感 | 读取某轴加速度，用于倾斜、晃动、平衡。 | 本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。 |
六、知识点讲解
光标自动控制——认识反馈：对照任务看清输入、判断与可观察输出；改一处输入，确认输出跟着变。
先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
官方示例：9-4-2 光标自动控制演示.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：只背概念，不观察仿真里输入变化时输出是否跟随。
判断：先改一个输入（按键/光/声），再看灯或屏是否按设计变化，并能说出判断条件。
本课最应对齐的学习要点是？
在 SANT 仿真中，验证控制效果应优先观察？
完成本课后，你应能？
九、本节小结
记住：反馈与优化。