第26课　模拟小车避障

单元七

模拟小车避障：接近障碍时转向或停下。

学习要点：过程控制｜感知与执行
本课过关：能完成：模拟小车避障：接近障碍时转向或停下。
示例对齐：体验题对应「教育部教学指南改进版/六年级/11-4-2 小车避障」；完整代码对应「教育部教学指南改进版/六年级/11-4 模拟小车避障演示」。

本课要解决：模拟小车避障：接近障碍时转向或停下。要点对齐「过程控制｜感知与执行」。先确认输入是什么、输出应看到什么，再改一处验证。

1读场景明确真实任务

2对要点过程控制｜感知与执行

3载入运行官方积木/代码

任务：模拟小车避障：接近障碍时转向或停下。知识点侧重「接近感知；避障」。生活情景可对照：避障超声波感知。请先分清：什么是输入（板载按键），什么是输出（彩屏 TFT），运行后应看到什么变化。

本课主要用到：彩屏 TFT、板载按键。

流程示意（可对照左侧文字）

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
`ce_go_pin_near_state_change`请运行 capture-pyonline-block-shots 补截图	其它	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
`ce_go_stepper_keep`请运行 capture-pyonline-block-shots 补截图	其它	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
`ce_go_pin_near`请运行 capture-pyonline-block-shots 补截图	其它	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
	控制	break 结束循环，或 continue 进入下一轮。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。

传感器把现实中的光、温、距离等变成程序可读的数值。先弄清它测的是什么、读数大概什么范围，再设阈值或做显示；读数会抖，必要时可多次读取或做简单平均。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

官方示例：11-4-2 小车避障.mix。载入后运行。

记住：过程控制｜感知与执行。