单元八
第32课 带防护的开关——超时与互锁
一、任务目标
理解超时是动作过久则切断，互锁是冲突条件不能同时成立；能模拟异常时拒绝或切断输出。
二、我们要学什么
- 学习要点：超时与互锁｜带防护的开关
- 本课过关：能完成：说出超时与互锁都是防护；载入体验程序，指出过久或冲突时输出被拒绝；正常操作仍能完成开关。
- 示例对齐：体验题对应
教育部教学指南改进版/六年级/24-3 自动熄灭转向灯.mix；完整代码对应教育部教学指南改进版/六年级/23-1 电梯超载.mix。
三、本节要点
本课要认识超时与互锁。重难点是防护条件优先，正常路径仍要能走通。要点对齐「超时与互锁｜带防护的开关」。
1读场景明确真实任务
2对要点超时与互锁｜带防护的开关
3载入运行官方积木/代码
四、解题思路
任务：开关加上超时与互锁防护。请分清正常开关与异常切断。
本课主要用到：板载按键、彩灯或彩屏。
- 1明确任务「异常则切断」：正常开关仍可用。
- 2在开关逻辑上加入计时与冲突检查。
- 3分别试正常、超时、冲突三种情形。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。
六、知识点讲解
超时防止动作过久不结束；互锁防止两个冲突动作同时发生。本课二者都是防护。正常开关仍应能完成；异常时拒绝或切断。
先弄清：什么算超时、什么算冲突；再进练习对照防护。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
官方示例：24-3 自动熄灭转向灯.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：正常开关仍应能完成；异常时拒绝或切断。
判断：带防护的开关允许开门电机和关门电机同时转。
一个动作持续太久还不停，超时防护应？
互锁主要防止？
加上超时与互锁后，正常按一次开关应？
九、本节小结
本课主题是超时与互锁：过久则切断，冲突则拒绝。防护优先，正常操作仍要能走通。