单元八

第32课 带防护的开关——超时与互锁

任务场景:带超时互锁的开关系统
任务场景:带超时互锁的开关系统

一、任务目标

带防护的开关:加入超时与互锁,异常时拒绝或切断输出。

二、我们要学什么

  • 学习要点:安全与自主可控
  • 本课过关:能完成:带防护的开关:加入超时与互锁,异常时拒绝或切断输出。
  • 示例对齐:体验题对应 教育部教学指南改进版/六年级/24-3 自动熄灭转向灯.mix;完整代码对应 教育部教学指南改进版/六年级/23-1 电梯超载.mix

三、本节要点

本课要解决:带防护的开关:加入超时与互锁,异常时拒绝或切断输出。要点对齐「安全与自主可控」。先确认输入是什么、输出应看到什么,再改一处验证。

1读场景明确真实任务
2对要点安全与自主可控
3载入运行官方积木/代码

四、解题思路

任务:带防护的开关:加入超时与互锁,异常时拒绝或切断输出。 知识点侧重「防护;超时;互锁」。 生活情景可对照:带超时互锁的开关系统。 请先分清:什么是输入(板载按键、触摸/近距、加速度/姿态),什么是输出(彩屏 TFT、彩灯/LED),运行后应看到什么变化。

本课主要用到:彩屏 TFT、彩灯/LED、板载按键、触摸/近距、加速度/姿态。

  1. 1明确任务「带防护的开关——超时与互锁」:要观察的输入/输出主要是 彩屏 TFT、彩灯/LED、板载按键、触摸/近距、加速度/姿态。
  2. 2用「重复执行」搭出主循环,让程序一直运行,而不是只执行一次就结束。
  3. 3在循环里判断按键:刚按下用 was_pressed(触发一次),按住用 is_pressed(持续有效)。
  4. 4设置彩灯颜色后务必「刷新/写入」,才能在仿真或真机上看到变化。
  5. 5加入延时(约 0.2 秒/单位),控制节奏,避免画面闪太快或采样过密。
  6. 6载入后先运行,对照「彩屏 TFT」;再只改一处参数看差异。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:带防护的开关—…搭出主循环,让程序一直运行…在循环里判断按键:刚按下用…设置彩灯颜色后务必「刷新/…加入延时(约0.2秒/单位…

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木;若有遗忘,回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

防护联锁:超时、互锁等条件优先于普通控制,异常时拒绝或切断输出。

先弄清本课输入与输出,再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo Sant 官方示例。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

官方示例:24-3 自动熄灭转向灯.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:只背概念,不观察仿真里输入变化时输出是否跟随。

  2. 判断:先改一个输入(按键/光/声),再看灯或屏是否按设计变化,并能说出判断条件。

  3. 本课最应对齐的学习要点是?

  4. 在 SANT 仿真中,验证控制效果应优先观察?

  5. 完成本课后,你应能?

九、本节小结

记住:安全与自主可控。