单元七 · 汽车里的小奥秘
第27课 定速巡航的控制
一、学习目标
- 知道定速巡航系统的功能和模块组成。
- 能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。
- 了解定速巡航程序的实现，感受计算机对控制系统功能实现的作用。
二、情境导入
小夏爸爸开车带全家人出门旅行，上高速公路后，发现车很少，畅通无阻。
爸爸说他开启了定速巡航功能，这样能让脚轻松一些。
小夏很好奇，定速巡航是怎么一回事？
三、核心讲解
本课学习路径：
1了解定速巡航系统
2分析定速巡航车速控制的算法
3通过程序模拟定速巡航
1．了解定速巡航系统
视频1：定速巡航知识介绍
算法：把任务拆成可执行的步骤：弄清输入、处理、输出，再按顺序验证。
- 视频2：汽车上定速巡航按钮介绍
- 上网查阅更多的关于
- 定速巡航的视频。
- 定速巡航系统用于保持汽车车速稳定，旨在帮助司机减少驾驶疲劳并提高行车安全性。
- 定速巡航系统由多个功能模块组成，主要为反馈和闭环控制中的车速传感器、控制器等。
想一想：什么是定速巡航？怎么操作？
2．通过程序模拟定速巡航
活动内容：使用MixGo Mini 实现模拟定速巡航。
通过程序模拟：先抓住「通过程序模拟定速巡航」在做什么，再用例子对照验证。
- 活动环境：米思齐在线编程平台。
- 活动目的：感受利用程序设计控制系统功能的实现方法，感受计算机在过程与控制
- 系统中的作用。
- ① 进入编程环境，打开“27-3模拟定速巡航”程序；
- ② 观察程序中哪一部分代码是对速度的判断；
想一想：1）汽车当前速度改变了，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？
弄清以上要点后，再进入下方动手体验，用实际操作验证。
四、动手体验 · MixGo MINI
教学指南米思齐修订版（MINI）：27-3 模拟定速巡航.mix
正在载入 MINI 编程环境
正在载入 MixGo MINI 图形化仿真编程环境…
五、课堂总结
- 定速巡航系统需要不断对速度进行检测，然后与标准速度进行比较，根据结果对速度进行相应调节。
- 定速巡航系统存在反馈，是一个闭环控制系统。
- 利用流程图描述定速巡航的算法，可以更清楚地理解系统的工作原理。
六、拓展提升
拓展：（1）定速巡航系统对车速的控制属于开环还是闭环？与前面接触过哪些控制系统类似？
测评
完成练习后作答；选出后点「检查」。答错会显示简短说明。
下列哪一项更接近本课学习目标？
本课课堂总结强调的是？
本课主题最贴近下列哪一项？
完成本课后，优先应该做什么来证明学会了？
判断：教学指南中的学习活动可以全部跳过。
拓展提升部分的作用是？
本节小结
回顾本课要点，完成动手体验与测评。记住：定速巡航的控制。