单元三 · 有了反馈更优化
第11课 通过反馈知效果
一、学习目标
- 了解人们在处理日常事件时发生的反馈。
- 了解反馈在控制系统中的作用。
- 能绘制含反馈的控制系统工作过程示意图。
二、情境导入
还记得上一节课里提到的闹钟吗，它只管到时间就响，不管小智是否起床，结果小智有一天上学就迟到了。
今天早上，改为妈妈来叫小智起床了。
妈妈叫你起床的过程，有个环节叫作反馈。
三、核心讲解
本课学习路径：
1分析人们处理日常事件存在的反馈
2分析人们使用控制系统时获得的反馈信息
3分析具备反馈的微波炉的工作过程
4分析生活中的一些反馈现象
1．分析人们处理日常事件存在的反馈
结合自己今天经历的一些事情，选取2~3件分析其中存在的反馈。
反馈：根据结果再调整下一步。闭环能对照目标修正，开环则按预设一路执行。
- 往杯子里倒牛奶。
- 通过吹气的方式给碗里的食物降温。
- 做一道练习题，对答案发现自己错了，继续思考，然后改正。
2．分析生活中的一些反馈现象
事件1：往杯子里倒牛奶，倒少了，继续倒。
算法：把任务拆成可执行的步骤：弄清输入、处理、输出，再按顺序验证。
- 一边倒牛奶，一边观察牛奶的高度，把这
- 个信息反馈到大脑，决定是否继续倒牛奶，直到牛奶量合适为止。
- 倒牛奶倒少了，继续倒！
- 事件2：通过吹气的方式给碗里的食物降温，直到温度合适为止。
- 如果可以设置温度，这个温度就是阈值。请你在下图的基础上补充输入和输出。
想一想：洗一遍。这个过程中，妈妈获得的反馈信息是什么？
弄清以上要点后，再进入下方动手体验，用实际操作验证。
四、动手体验 · MixGo MINI
教学指南米思齐修订版（MINI）：11-3 恒亮灯演示.mix
正在载入 MINI 编程环境
正在载入 MixGo MINI 图形化仿真编程环境…
五、课堂总结
- 人们在生活中处理问题时，反馈随时发生。
- 人们使用不具备反馈的控制系统时，反馈信息是人们自己获取的。
- 具备反馈的控制系统，其自身可以检测输出结果，如果输出与参考值有偏差，控制系统会根据偏差重新计算并生成指令，使输出结果符合人们要求，这就体现了反馈对控制系统的优化作用。
六、拓展提升
拓展：（1）当我们使用米思齐在线编程平台运行“11-3模拟小车直行”程序时，可以观察到，车遇到障碍物会不改变方向撞上去；请同学们运行程序“11-4模拟小车避障演示”，刚开始车直线前行，遇到障碍物停止。
测评
完成练习后作答；选出后点「检查」。答错会显示简短说明。
下列哪一项更接近本课学习目标？
本课课堂总结强调的是？
本课主题最贴近下列哪一项？
完成本课后，优先应该做什么来证明学会了？
判断：教学指南中的学习活动可以全部跳过。
拓展提升部分的作用是？
本节小结
回顾本课要点，完成动手体验与测评。记住：通过反馈知效果。