单元六 · 电梯运行的控制
第22课 电梯门的开与关
一、学习目标
- 了解满足电梯门打开的条件。
- 能描述控制电梯门打开的逻辑运算。
- 进一步了解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。
二、情境导入
小智和妈妈在等电梯，电梯来了，妈妈动作稍慢，因此小智按住电梯外部的上行键，保持门暂时不关闭；
两人进去后，小智看到一位老爷爷进电梯的动作比较缓慢，于是按住电梯里的开门键，让门保持打开状态。
三、核心讲解
本课学习路径：
1分析控制电梯门开的工作过程
2控制电梯门打开
3分析控制电梯门开与关的或运算
1．分析控制电梯门开的工作过程
提示：重点分析输入是什么，输出是什么。
算法：把任务拆成可执行的步骤：弄清输入、处理、输出，再按顺序验证。
- 么呢？ 输入 输出
- 在电梯门控制系统中，输入条件有两个开关量，一个是外部的呼叫电梯上行和下行按键
- 开关，另一个是电梯内部的按键开关，系统根据输入条件计算电梯是否满足其中任何一
- 个条件，如果满足，输出使电梯进行开门控制，否则，是关门控制。
想一想：1）当按了楼层键，电梯门的状态是什么？
弄清以上要点后，再进入下方动手体验，用实际操作验证。
四、动手体验 · MixGo MINI
教学指南米思齐修订版（MINI）：22-2 电梯开门.mix
正在载入 MINI 编程环境
正在载入 MixGo MINI 图形化仿真编程环境…
五、课堂总结
- 电梯上行/下行键的状态和轿厢内开/关门键的状态，对电梯门状态的控制，存在逻辑或的运算。
- 无论多么复杂的系统，都可以简化为相应的模块。
- 把模块用代码表示，使流程图更加简洁。
- 通过在虚拟仿真平台调试参数，直观感受各个模块之间的控制逻辑。
六、拓展提升
拓展：小智家所住楼栋的电梯有防夹功能，即能通过红外传感器检测电梯门附近是否有人或物，有的话，电梯门无法关闭。物业为了提高安全性，要增加一项新的检测，从而升级这个防夹功能。
测评
完成练习后作答；选出后点「检查」。答错会显示简短说明。
下列哪一项更接近本课学习目标？
本课课堂总结强调的是？
本课主题最贴近下列哪一项？
完成本课后，优先应该做什么来证明学会了？
判断：教学指南中的学习活动可以全部跳过。
拓展提升部分的作用是？
本节小结
回顾本课要点，完成动手体验与测评。记住：电梯门的开与关。