本课学习路径：

1．讨论交流你遇到过的控制系统故障

回顾自己使用过的一些设备系统，有没有遇到过故障。如果有，请说给同学听；如果没有，可按下面提示上网查询或请教老师同学。

购买家用电器时，说明书或用户手册里常会列出可能故障及处理办法，帮助用户理解现象并排除问题。有些设备还会显示故障码（如 E0），并采取停止运行、蜂鸣器响起等处理——这是一种自我保护机制。

想一想：这种自我保护设计很有用，你还能找到生活中有这样设计的设备吗？

2．了解控制系统避免故障的自我保护设计

生活中常见例子：电路“跳闸”防止过载触电或着火、电梯紧急迫降、空调过载保护等。

以空调高温保护为例：检测装置测室外温度，与设定阈值比较后生成指令，决定空调停止或继续工作。

自我保护既保护设备自身，也保护使用者。例如：

• 高压锅止开阀：锅内压力接近正常气压时才能开盖。
• 电梯防夹：人站在电梯门附近时，门保持打开。
• 汽车车门自动上锁：车速起来后自动上锁，防止不慎开门。
• 电吹风过温保护：温度超过安全范围时自动断电，避免过热起火。

高压锅还有多层保护细节：防爆限压阀、安全阀、报警阀、安全防堵罩、安全自锁阀、安全手柄等，都是为了保护设备与使用者。

想一想：观察高压锅设计细节，你知道它们各自起什么作用吗？

3．通过程序模拟灯泡故障自我检测

活动内容：使用 MixGo Mini 实现模拟灯泡故障自我检测。

• 活动目的：感受用程序实现控制系统功能，以及故障检测的设计思路。
• 在下方载入示例程序，观察哪一部分代码在做故障检测。
• 分析检测逻辑，并尝试想出其他自动或手动的检测方法。

想一想：这段程序怎样判断“可能出故障”，又怎样提醒使用者？

弄清以上要点后，再进入下方动手体验，用实际操作验证。