本课学习路径：

1．分析闭环控制的过程

如果微波炉具备反馈，它的数据流会形成一个闭环，这时的微波炉就是一个「闭环控制系统」。

• 输入：参考温度（阈值），例如 T₀＝45℃
• 计算：把检测到的温度 T 与 45℃ 比较，根据结果生成指令
• 输出：微波炉加热
• 检测反馈：把检测到的温度送回输入端

小试牛刀：

• （1）设置初始目标温度 T₀（如 45℃）。
• （2）检测食物温度，得到温度 T。
• （3）把 T 与 45℃ 比较：若 T＜45℃，说明还没加热好，输入端获得反馈，产生新输入，继续加热；若 T≥45℃，输出加热结束信号，微波炉停止工作。

2．描述空调控制室内温度的过程

市场上未必买得到「带温度反馈」的微波炉，但空调调节室温就属于闭环控制。

夏天让空调把屋里温度控制在 26℃：

• 输入：制冷 26℃（阈值）
• 计算：把检测到的温度与设定阈值比较，根据结果生成指令
• 输出：空调制冷
• 检测反馈：检测到的当前温度

空调的温度检测器随时检测室内温度并与设定值比较；若有差值，就自动调节，产生新的反馈，使室内温度保持在 26℃ 相对稳定。

想一想（填空提示）：设置参考温度 T₀＝26℃；检测室内温度得 T；比较 T 与 T₀——若偏高则继续制冷，若已达到则停止降温。

3．了解闭环控制系统的主要特点及应用

优点：自我调节能力较好；抗干扰能力强；最终输出更接近预期目标。

代价：结构相对复杂；成本相对较高；反复检测、比较可能使反应速度相对较慢。

应用：恒温/恒湿环境控制、恒定水位控制等——如冰箱恒温储藏、空调恒定室温、温室大棚恒温种植。

弄清以上要点后，进入下方「教室温控」场景：切换开环/闭环，开窗干扰或开空调，观察温度能否稳定在目标。