单元六 · 电梯运行的控制
第22课 电梯门的开与关
一、学习目标
- 了解满足电梯门打开的条件。
- 能描述控制电梯门打开的逻辑运算。
- 进一步了解控制系统中的控制逻辑，提升计算思维能力和问题解决能力。
二、情境导入
小智和妈妈在等电梯。电梯来了，妈妈动作稍慢，小智按下电梯外部的上行键，让门暂时不关闭；两人进去后，看到老爷爷进电梯较慢，小智又按下轿厢内的开门键，让门保持打开。
想一想：对电梯门「开」的控制，满足什么条件才能让门保持打开？这里用到哪种逻辑运算？
三、核心讲解
本课学习路径：
1分析控制电梯门开的工作过程
2控制电梯门打开
3分析开与关中的或运算
1．分析控制电梯门开的工作过程
在电梯门控制系统中，输入有两个开关量：外部上行/下行呼叫键，以及轿厢内开门键。系统判断是否满足其中任何一个条件：满足则开门，否则关门。这是或运算。
输入
上/下呼叫键指令；开门键指令
计算
是否满足两个条件之一，再生成指令
输出
电梯门打开（或关闭）
开门条件（或）：按上行/下行键 或者 按开门键 → 电梯门打开；两个都不按时门不开。
2．控制电梯门打开
在下方动手体验中载入「电梯开门」示例，操作楼层键与开门键，观察门的状态，感受「或」逻辑对控制的作用。
- 按了楼层相关键时，电梯门可以打开。
- 按了开门键时，电梯门也可以打开。
- 结论：两种按键操作都能让电梯门开——满足其一即可。
3．分析控制电梯门开与关的或运算
用模块表示：模块 A = 按上行/下行键，模块 B = 按轿厢内开门键，模块 C = 电梯门打开。逻辑关系可写成：A 或 B → C。
| 模块 A（上行/下行键） | 模块 B（开门键） | 模块 C（电梯门打开） |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 1 |
用模块描述后，算法流程图更简洁，也更容易看清「或」控制逻辑。
弄清以上要点后，在下方 MixGo MINI 中体验「电梯开门」（也可切换「电梯超载」对照观察）。
四、动手体验 · MixGo MINI
本课共 2 个编程示例，请用下拉切换后分别载入体验。
电梯开门
正在载入 MINI 编程环境
正在载入 MixGo MINI 图形化仿真编程环境…
五、课堂总结
- 电梯上行/下行键与轿厢内开/关门键对门状态的控制，存在逻辑「或」运算。
- 复杂系统可以简化为相应模块；用模块/代码表示，流程图更简洁。
- 在仿真中调试，能直观感受各模块之间的控制逻辑。
六、拓展提升
- 许多电梯有防夹功能（红外检测门附近是否有人或物）。若再增加一项检测（如压力、语音「不要关门」），它与原有红外检测通常是什么逻辑关系？（多为「或」：任一检测到异常则不开门/不关门）
- 试把「感应人或物」与「新增检测」做成模块 A、B，模块 C 为门的状态，仿照本课列出真值表。
测评
对照本课学习目标作答；选出后点「检查」。答错会显示简短说明。
-
要使电梯门打开，下列哪项说法正确？
-
模块 A 表示按上行/下行键，模块 B 表示按开门键，模块 C 表示门打开。下列哪组正确？
-
和「刷卡并且按楼层键才运行」相比，本课开门控制的主要不同是：
本节小结
回顾：开门的「或」条件、真值表与模块化描述。