本课学习路径：

1．分析开环控制的特点

闹钟不知道你会不会赖床；洗衣机也不知道衣服洗得够不够干净——它们都没办法根据结果再调整。

回顾第 4 课：控制系统工作有三个环节——输入—计算—输出。下面用这个模式描述洗衣机的工作过程。

小试牛刀：爸爸选择「标准模式」，然后按「启动」按钮，洗衣机开始运转，最后发出嘀嘀的蜂鸣声，提示洗衣结束。

• 输入：洗衣模式、启动指令
• 计算：按选定的模式生成指令
• 输出：洗衣机运转

想一想：

• 问题1：洗衣机的工作过程是不是从开始到结束，按程序一步步往下走的？——是的。
• 问题2：如果爸爸发现衣服不够干净，还想再用洗衣机洗，是不是只能再选模式，让洗衣机把洗衣程序再运转一遍？——是的。

洗衣机的工作过程就属于开环控制。

2．绘制并分析电风扇的工作过程

人们接通电源，然后选择风速挡位，风扇就会按预定的模式转动起来。请按「输入—计算—输出」画出其工作过程示意图（把输入和输出填在横线上即可）。

• 输入：风速挡位
• 计算：按设定的风速生成指令
• 输出：风扇按指定挡位转动

想一想：这个过程是否属于开环控制？洗衣机和电风扇的工作过程有什么相同点？

都是给定输入后就有对应输出；如果风速效果不好，风扇自己没法调整，只能人重新换一个风速挡位。——工作过程「直直地往一个方向走」，属于开环控制。

3．分析生活中开环控制应用的实例

参照下表，列举生活中 2～3 个开环控制系统，分析其控制过程中的输入与输出。

• 电子闹钟：输入＝设定的响铃时间；输出＝铃声
• 电水壶：输入＝接通电源的指令；输出＝加热
• 指纹锁：输入＝指纹信息；输出＝锁开

弄清以上要点后，再进入下方动手体验（「填充体验」），观察程序是否按步骤一路执行、具备开环控制特点。