单元七 · 汽车里的小奥秘
第26课 倒车防撞请注意
一、学习目标
- 知道倒车警报系统的功能和模块组成。
- 能通过数据运算设计报警音鸣响的效果。
- 能利用计算机编程验证方案。
二、情境导入
平时大家有没有注意：有的车在倒车时会有语音提示「倒车」，有的车则会发出「嘀嘀嘀」的警报。这个功能有什么作用？它的工作过程又是怎样的？
想一想：倒车警报如何用「测距—计算—报警」保护安全？
三、核心讲解
本课学习路径：
1了解倒车警报系统
2角色扮演：倒车请注意
3改变距离，注意警报鸣响效果
1．了解倒车警报系统
倒车警报系统旨在提高倒车安全性，主要分为三个模块：
超声波传感器
采集汽车与后方障碍物的距离，把数据传给计算模块
计算模块
处理、分析距离数据，识别障碍物是否过近
报警器
判断过近时发出警报
- 在下方载入「倒车雷达演示」：观察车子接近障碍物时的反应。
- 程序中的「距离最小值 / 阈值」会影响何时开始报警；修改后再运行，观察时机变化。
结论：编写计算机程序可以实现控制系统的功能；阈值一变，报警时机也会变。
2．角色扮演：倒车请注意
用四人角色体会各模块分工：
- 驾驶员：模拟倒车。
- 超声波传感器：报出与障碍物的距离。
- 数据处理专家：根据距离计算警报鸣响频率和时长（如 2 m 发 1 声×4 次；1 m 发急促 2 声×4 次）。
- 报警器：按指令发出警报。
想一想：通过扮演，你对「测距—计算—报警」各模块的作用有什么新认识？
3．改变汽车和障碍物的距离，注意警报鸣响的效果
计算模块根据距离决定警报频率和时长：离得越近，鸣响越急促。例如：
- 1.5 m～1 m：1 声警报持续约 2 s
- 1 m～0.6 m：1 声警报持续约 1 s
- 0.6 m～0.3 m：1 声警报持续约 0.5 s
在下方程序中观察距离变化与鸣响效果；阅读代码理解距离阈值；修改阈值再运行，体验对鸣响效果的影响。
弄清以上要点后，在下方 MixGo MINI 中体验「倒车雷达演示」。
四、动手体验 · MixGo MINI
倒车雷达演示程序
正在载入 MINI 编程环境
正在载入 MixGo MINI 图形化仿真编程环境…
五、课堂总结
- 倒车警报系统包含超声波传感器、计算模块和报警器三个主要模块。
- 系统检测与障碍物的距离，与阈值比较后生成指令，控制报警器状态。
- 通过计算机编程实现控制系统功能，是后续学习的重要内容。
六、拓展提升
- 了解倒车雷达：一般多远开始报警？多近时声音会变急促？（可请教开车的长辈或查阅资料。）
- 智能驾驶时代，安全驾驶是重要课题。试了解智能驾驶在防撞设计上的相关技术。
测评
对照本课学习目标作答；选出后点「检查」。答错会显示简短说明。
-
倒车警报系统的主要模块组成是？
-
关于警报鸣响效果，下列哪项合理？
-
修改程序中「离障碍物最小距离」后再运行，通常会观察到：
本节小结
回顾本课要点，完成动手体验与测评。记住：倒车防撞请注意。