本课学习路径：

1．分析人们处理日常事件存在的反馈

结合自己今天经历的事情，选取 2～3 件分析其中存在的反馈。例如：

• 往杯子里倒牛奶：倒少了就继续倒。一边倒一边观察牛奶高度，把信息反馈到大脑，决定是否继续倒，直到量合适为止。
• 给碗里的食物吹气降温：觉得烫就再吹，直到温度合适为止。
• 做练习题对答案：发现错了，继续思考，然后改正。

2．分析人们使用控制系统时获得的反馈信息

• （1）洗衣机洗完后，妈妈发现衣服没洗干净，又让洗衣机再洗一遍。——妈妈获得的反馈信息是：衣服没洗干净。
• （2）小智用微波炉加热食物，发现不够热，又让微波炉再加热 1 分钟。——小智获得的反馈信息是：食物不够热。

想一想：上述洗衣机和微波炉，是否要靠人去获取反馈信息？

人们在使用洗衣机和微波炉时，要靠自己去获取反馈信息，再根据情况决定是否再次操作。

想一想：如果洗衣机和微波炉都具备反馈，它们又会怎样工作？

• 洗衣机可增加检测水质的设备；反馈信息：最后一次排出的水是否清澈。
• 微波炉可增加检测温度的设备；反馈信息：加热后食物的温度。

3．分析具备反馈的微波炉的工作过程

开环控制系统本身不「关心」输出结果，实质上没有反馈。例如用微波炉加热食物时，小智是通过亲自感受食物温度获得反馈，而不是微波炉自身获得的。——「我可不知道加热的效果如何。」那就让微波炉具备反馈。

• （1）如果增加检测食物温度的装置，人们使用微波炉时，是不是可以设置温度（希望加热后达到的温度），而不是加热时间？——可以；这个温度就是阈值。
• （2）在「输入—计算—输出」示意图上补充：输入＝参考温度（阈值）；计算＝把检测到的温度与设定阈值比较，根据结果生成指令；输出＝微波炉加热。
• （3）再补充检测反馈：把检测到的温度送回，与参考温度比较，形成闭环。

弄清以上要点后，再进入下方动手体验：「恒亮灯演示」体会用传感器反馈调节亮度；「模拟小车避障演示」体会遇障停止。