本课学习路径：

1．了解定速巡航系统

定速巡航系统用于保持汽车车速稳定，帮助司机减少驾驶疲劳并提高行车安全性。系统由车速传感器、控制器等模块组成：传感器实时检测当前车速并反馈；控制器把检测到的速度与设定速度（阈值）比较，再控制加速或减速。

• 如果车速超过阈值，会减少油门输入（或适度刹车）以降低速度。
• 如果车速低于阈值，会适度增加油门输入以提高速度。
• 测速结果不断反馈回来，属于闭环控制。

想一想：什么是定速巡航？开启后系统怎样保持车速稳定？

2．分析定速巡航车速控制的算法

提示：隐含着闭环控制。

• 这是定速巡航算法流程图，你画对了吗？同时，你发现传感器不断在检测车速，这是一个循环的过程，需要关闭定速巡航系统才能结束。
• 根据定速巡航系统中“如果车速超过目标速度，系统会减少油门输入以降低速度；如果车速低于目标速度，系统会适度增加油门输入以提高速度”这个功能，绘制算法流程图。提示：这里隐含着闭环控制。传感器不断在检测车速，系统不断进行判断……这是一个循环的过程，需要关闭定速巡航系统才能结束这个过程。

想一想：定速巡航系统通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定速度范围内。不断检测车速并根据误差信号调整对加速踏板的控制，以使车辆保持稳定的速度前进。你认为这个过程是闭环控制还是开环控制？

3．通过程序模拟定速巡航

活动内容：使用MixGo Mini 实现模拟定速巡航。

• 活动环境：本课下方 MixGo MINI 动手体验。
• 活动目的：感受用程序实现控制系统功能的方法，体会计算机在过程与控制系统中的作用。
• 改变输入会导致控制系统的输出发生变化——在下方载入定速巡航相关示例并运行观察。

想一想：活动总结1）汽车当前速度改变了，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？2）如果阈值改变了，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？

弄清以上要点后，再进入下方动手体验，用实际操作验证。