单元一 · 初识过程与控制
第3课 我是小小控制员
一、学习目标
- 了解控制系统中控制的作用。
- 体验控制系统中控制的过程。
- 初步建立对控制系统工作过程中控制规则和原理的认识。
二、情境导入
同学们，我们已经知道，通过开与关可以让控制系统的状态发生变化，让它产生特定的功能。生活中处处可见：电饭锅煮饭、信号灯指挥道路交通等。
那么，控制系统的「控制」又是怎样一个过程呢？控制系统内部的控制往往很复杂，看起来像一个「黑箱」。
那就让我们从「推车子」的活动出发，去做一个小小控制员，去了解「黑箱」里的秘密吧！
三、核心讲解
本课学习路径：
1把车推到目的地
2设计自动送货机器人
1．把车推到目的地
用闪烁的点模拟小车，用按键「推」它前进，亲身感受什么是过程与控制，体会控制如何影响事物的发展过程。
人在环中的控制：人根据判断发出指令（方向、快慢），车按预定方向、以相应速度前往目的地。
- 请在下方动手体验中载入「把车推到目的地游戏」：按 B1 开始，用 A1～A4 控制小车移动，避开障碍，到达终点。
- 想一想：你怎样控制车往前走？怎样加速／减速？遇到障碍怎么办？怎样改变前进方向？
- 在这个过程中，你是否在「一步步告诉」小车该怎么做？——这些就是控制指令。
推车子是不是有点累？能不能把人的作用「赋给」车子，让它自己控制自己？
2．设计自动送货机器人
如果把「把车推到目的地」交给一台机器人：放上货物、设定目的地，它就能自动把货物送到。
从人工到自动：把人的判断与操作，写成规则与程序，让机器按规则自动执行。
- 下方可载入「自动把车推到目的地游戏」，观察小车如何按规则自行寻路到终点。
- 「改变机器人距离和速度体验」：试着改「距离」「速度」参数，体会参数如何改变运动效果。
- 想一想：自动送货机器人还需要哪些功能？（外形、避障、到达提示……）把你的设计思路记下来。
弄清以上要点后，再进入下方动手体验，用实际操作验证。
四、动手体验 · MixGo MINI
本课共 3 个编程示例，请用下拉切换后分别载入体验。
把车推到目的地游戏
正在载入 MINI 编程环境
正在载入 MixGo MINI 图形化仿真编程环境…
五、课堂总结
- 人们通过开与关启动控制系统后，控制系统就会按特定的控制规则或原理进行工作。
- 控制系统内部的控制是很复杂的，它就像一个“黑箱”，但实际上也是像人一样，在按照指令一步步执行相应操作。
- 人类会创造很多控制系统，让它们代替自己去做类似“推车子”的工作，从而把自己从劳动中解放出来。
六、拓展提升
- 在下方动手体验中载入相关示例，尝试修改机器人直行距离与速度等参数，观察仿真中运动如何变化，体会「改参数 → 改控制效果」。
测评
对照本课学习目标作答（客观题练习）；选出后点「检查」。答错会显示简短说明。
根据本课学习目标，关于「控制系统中控制的作用」，下列哪项认识正确？
学习「我是小小控制员」时，下列哪项正确落实了目标中的「体验」要求？
判断（对照学习目标）：上网与传信不需要遵守约定的规则，信息才能正确送达。
本节小结
回顾本课要点，完成动手体验与测评。记住：我是小小控制员。