四、平衡挑战
第17课 双轴平衡仪
一、任务目标
根据倾斜在屏上画出平衡指示，板子倾斜时指示跟着偏。
二、我们要学什么
- 学习要点：平衡挑战
- 本课过关：能完成：根据倾斜在屏上画出平衡指示，板子倾斜时指示跟着偏。
- 示例对齐：体验题对应 「4-2-1 双轴平衡仪」；完整代码对应 「4-2-2 双轴约束平衡仪」。
三、本节要点
本课要解决：根据倾斜在屏上画出平衡指示，板子倾斜时指示跟着偏。要点对齐「平衡挑战」。先确认输入是什么、输出应看到什么，再改一处验证。
1读场景明确真实任务
2对要点平衡挑战
3载入运行兴趣课程积木/代码
四、解题思路
任务：根据倾斜在屏上画出平衡指示，板子倾斜时指示跟着偏。 知识点侧重「平衡挑战」。 生活情景可对照：孩子双手托平板做平衡挑战，中文提示卡「保持平衡」。 请先分清：什么是输入（加速度/姿态），什么是输出（点阵屏），运行后应看到什么变化。
本课主要用到：点阵屏、加速度/姿态。
- 1明确任务「双轴平衡仪」：要观察的输入/输出主要是 点阵屏、加速度/姿态。
- 2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
- 3用「如果」判断传感或变量是否达到阈值，再决定点亮、显示或发声。
- 4把计算结果映射到可观察输出（灯、屏、声），每改一处输入就看输出是否跟随。
- 5加入延时（约 0.1 秒/单位），控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
- 6载入后先运行，对照「点阵屏」；再只改一处参数看差异。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 其它 | 本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。 | 本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。 |
六、知识点讲解
循环让某段步骤按次数或条件重复执行，避免手工复制很多遍。要想清两件事：重复什么？什么时候停？没有停止条件就会「转不停」。
先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期1。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读自学精讲与解题思路，再点载入。
兴趣课程：4-2-1 双轴平衡仪.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo MINI 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：两轴指示搞反，调左右却动前后。
判断：先单独倾斜一个方向，确认哪一轴驱动哪一侧指示。
本课最应对齐的学习要点是？
在仿真中验证控制效果应优先观察？
完成本课后，你应能？
九、本节小结
记住：平衡挑战。