四、平衡挑战
第17课 双轴平衡仪
一、任务目标
理解两轴分别改坐标，能在单轴试验时指出亮点沿哪条轴移动。
二、我们要学什么
- 学习要点：左右倾斜改横坐标、前后倾斜改纵坐标；点阵上一个亮点跟着倾斜走
- 本课过关：能完成：只倾斜一个方向时，能说出亮点是沿 x 还是沿 y 在动。
- 示例对齐：体验题对应 「4-2-1 双轴平衡仪」；完整代码对应 「4-2-2 双轴约束平衡仪」。
三、本节要点
本节抓住「单轴试验，确认哪一轴驱动哪一侧」。读场景后对照两轴映射，载入运行，一次只倾一个方向。
四、解题思路
- 输入：加速度 X／Y 两轴。
- 输出：点阵上的平衡指示。
- 生活对照：水平仪气泡随倾斜移动。
- 验证现象：只倾左右时，前后指示不应跟着乱跳。
本课主要用到：点阵屏、加速度/姿态。
- 1明确任务「双轴平衡仪」：要观察的输入/输出主要是 点阵屏、加速度/姿态。
- 2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
- 3用「如果」判断传感或变量是否达到阈值，再决定点亮、显示或发声。
- 4把计算结果映射到可观察输出（灯、屏、声），每改一处输入就看输出是否跟随。
- 5加入延时（约 0.1 秒/单位），控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
- 6载入后先运行，对照「点阵屏」；再只改一处参数看差异。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 数学 | 把数值限制在最小值与最大值之间。 | 体验 4-2-1 不用；完整代码 4-2-2 才把 x 夹在 0～11、y 夹在 0～7。 |
六、知识点讲解
两轴分别改坐标：轴 0 改 x、轴 1 改 y，清屏后点亮 (x, y)。体验程序没有把坐标夹在屏内。两轴分开：加速度 [0]、[1] 通常对应两个方向。先只倾斜左右，看指示是否只左右动；再只倾斜前后。两轴搞反，调左右却动前后。指示跟着偏：把轴上的倾斜变成点阵坐标的增减，点会像水平仪气泡一样移动。出界怎么办：本课体验不判断范围。点走出点阵后，下一课用「0≤x≤11 且 0≤y≤7」判定失败。
对照与过关：本课重点是哪一轴驱动 x、哪一轴驱动 y；先做单轴倾斜对照。单轴试验时能指出亮点沿哪条轴移动。两轴方向对了，再进入「超出范围就失败」的平衡挑战。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期1。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读自学精讲与解题思路，再点载入。
兴趣课程：4-2-1 双轴平衡仪.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo MINI 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。
判断：左右倾斜时指示前后移动，仍可认为轴向对应正确，不必区分。
判断：应先单独倾斜一个方向，确认哪一轴驱动哪一侧指示。
「约束」把 x、y 夹在点阵范围内，出现在哪一套程序？
本课体验里亮点走出屏幕，程序会怎样？
九、本节小结
本课主题是双轴平衡：左右倾斜改横坐标，前后倾斜改纵坐标，点阵上一个亮点跟着走。体验程序两个轴都能带动亮点；完整程序把坐标限制在屏内。只倾斜一个方向时，应能说出亮点沿哪一轴在动。