一、任务目标

理解先观察加速度数值，能指出倾斜时哪一侧数值在变，而不是背「加速度」三个字。

二、我们要学什么

• 学习要点：持续读加速度并显示；先倾斜／晃动确认数值会变，再谈阈值
• 本课过关：能完成：平放与倾斜／晃动时，输出区里的加速度数字能看出差别。
• 示例对齐：体验题对应 「4-1-1 加速度测试」；完整代码对应 「4-1-2 LED屏幕测试」。

三、本节要点

本节抓住「先观察数值会变，再谈阈值」。读场景后对照加速度读取，载入运行，平放／倾斜对比。

四、解题思路

• 输入：加速度／姿态。
• 输出：输出区打印的 acceleration() 数值。
• 生活对照：晃一下，数字跟着跳。
• 验证现象：静止与倾斜时数字差得出来。

本课主要用到：加速度计、打印输出。

1. 1明确任务「加速度测试」：输入是加速度，输出是打印到输出区的三轴数值。
2. 2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
3. 3加入延时（约 0.1 秒/单位），控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
4. 4载入后先看输出区；平放一组数，再倾斜看哪一轴在变。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载传感	读取某轴加速度，用于倾斜、晃动、平衡。	体验 4-1-1：循环 print(acceleration())。
	控制	依次取出列表中每一项并执行循环体。	体验题不用；完整代码 4-1-2 才用 for 走点。
	控制	生成一段整数范围，常配合 for 循环。	体验题不用；完整代码 4-1-2 用 range(0, 12)。
	板载显示	清空当前显示内容。	体验题不用；完整代码 4-1-2 走点前清屏。
	板载显示	控制点阵上某一个点的亮灭。	体验题不用；完整代码 4-1-2 点亮 (x, 4)。
	数学	把数字字符串解析为数值。	本课体验与 4-1-2 都未使用；过关看输出区加速度即可。

六、知识点讲解

先观察加速度数值。平放不动就说传感坏了，后面的平衡仪、挑战都无从调起。加速度是数：acceleration() 给出各轴数值。倾斜、晃动时数字应明显变化；静止时相对稳定。先看后控：本课任务是读出来、显示出来。阈值、平衡失败、计时挑战都放到后面课，不要这一课就写胜负。点阵留给完整代码：体验 4-1-1 只 print 加速度。点阵走点是完整代码 4-1-2，不要把过关写成「屏上数字」。

对照与过关：对照：平放看一组数，再向前／向侧倾斜，数字差必须能指出来。能指出倾斜时哪一侧数值在变，而不是背「加速度」三个字。确认数值会变之后，下一课再把两轴画成平衡指示。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期1。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读自学精讲与解题思路，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

兴趣课程：4-1-1 加速度测试.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：开发板平放且数值不变，即可断定加速度传感器故障。

   对错

2. 判断：应先通过倾斜或晃动观察加速度数值是否变化，再讨论阈值与控制。

   对错

3. 本课应优先观察哪一项？

   加速度各轴数值是否随姿态改变随机灯号是否变化滑动位置对应的亮度

4. acceleration()[0] 与 acceleration()[1] 通常表示什么？

   两个按键的编号声音量与亮度不同轴向的加速度

检查

九、本节小结

本课主题是加速度采集：持续读取加速度并显示。体验程序平放与倾斜、晃动时数字能看出差别；完整程序用点阵屏做显示测试。先确认读数会变，再进入平衡仪课。