单元四

第16课 外接称重传感器-称重传感器使用

知识点:外接称重传感器;外接称重传感器-称重传感器使用

真实任务:完成「外接称重传感器-称重传感器使用」:读传感参考值并显示;需现场核对。

建议先修:第15课(卡住时先回去过一遍)。

任务场景:外接称重传感器-称重传感器使用
任务场景:外接称重传感器-称重传感器使用

外接称重传感器:对照十学期兴趣课程示例,在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

把称重读数送到彩屏,按键还能语音播报重量。

二、我们要学什么

  • 学习要点:称重读数|上屏显示,按键还可播报
  • 本课过关:能完成:说出称重读数就是读取重量并显示;载入编程体验,指出约每秒把重量显示到彩屏;再运行完整程序,指出要按 B1 才播报这次重量,同时刷新彩屏。
  • 示例对齐:编程体验对应 4-4-1 外接称重传感器-称重传感器使用.mix;完整程序对应 4-4-2 外接称重传感器-称重播报.mix。

三、本节要点

本课要利用称重传感器认识称重读数:初始化时带校准参数 500。重难点是分清两套——编程体验循环显示;完整程序打开语音后,按 B1 才播报并显示。要点对齐「称重读数|上屏显示,按键还可播报」。

1读场景物品放上秤,屏上出现重量,按键还能播报
2对要点称重读数|上屏显示,按键还可播报
3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务:利用称重传感器,用两套程序认识称重。编程体验约每秒刷新重量;完整程序按 B1 播报并显示。请对照彩屏和播报。

本课主要用到:外接称重(引脚 1、2);彩屏 TFT;按键 B1;板载语音(完整程序)。

  1. 1利用称重传感器,放上物体,看重量数字。
  2. 2初始化称重,校准参数 500。
  3. 3编程体验循环读取并显示,约每秒一次。
  4. 4完整程序先打开语音。按 B1 才播报这次重量,并写到彩屏。
  5. 5完成补全与从头编写,并对照现象。

流程示意

初始化称重校准参数500体验约每秒显示完整打开语音按B1播报并上屏完成补全与从头编写并对照现象

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
称重初始化
外接传感初始化称重模块。引脚 1、2,校准参数 500。两套都先初始化。
读取重量
外接传感获取当前重量值。读取重量,参数 10。体验循环显示;完整按 B1 时读一次用来播报和显示。
语音控制
板载智能用识别结果驱动控制逻辑。完整程序先打开板载语音,才能播报。
语音播报(SANT)
板载智能在自强板上播报语音。完整按 B1 后把这次重量交给播报。

六、知识点讲解

称重读数先初始化再读重量。可以循环上屏,也可以按一下才播报这次读数。

先弄清:一套自动刷新,一套按键播报;再进编程练习对照。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期9。若题目带外设 design,载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

十学期兴趣课程:4-4-1 外接称重传感器-称重传感器使用.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:完整程序约每秒自动播报重量,不用按键。

  2. 判断:编程体验约每秒把重量显示到彩屏。

  3. 本课说的「称重读数」指的是?

  4. 编程体验和完整程序的主要差别是?

  5. 运行完整程序,还没按 B1 时应看到?

九、本节小结

本课认识称重读数。编程体验约每秒刷新彩屏;完整程序按 B1 播报这次重量并显示。