第9课　外接颜色传感器-颜色传感器测试｜学期九：按键彩灯微波数码管

单元三

第9课　外接颜色传感器-颜色传感器测试

知识点：外接颜色传感器；颜色传感器测试

真实任务：完成「外接颜色传感器-颜色传感器测试」：改输入看执行器/显示是否跟随。

建议先修：第8课（卡住时先回去过一遍）。

外接颜色传感器：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

用颜色读数打印 RGB，还能判断偏红、偏绿还是偏蓝。

二、我们要学什么

学习要点：颜色分量｜先读 RGB，再比较哪路最大
本课过关：能完成：说出颜色分量就是把一次读数拆成 R、G、B；载入编程体验，指出约每 1 秒在串口打印一次颜色读数；再运行完整程序，指出先转成元组再取出三路，比较后打印偏红、偏绿或偏蓝。
示例对齐：编程体验对应 3-1-1 外接颜色传感器-颜色传感器测试.mix；完整程序对应 3-1-2 外接颜色传感器-颜色传感器简单应用.mix。

三、本节要点

本课要利用颜色传感器认识颜色分量：一次读数里有三路。重难点是分清两套——编程体验整包打印；完整程序拆开比较并说出偏向。要点对齐「颜色分量｜先读 RGB，再比较哪路最大」。

1读场景把颜色探头对准色块，看它偏红、偏绿还是偏蓝

2对要点颜色分量｜先读 RGB，再比较哪路最大

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用颜色传感器，用两套程序认识颜色传感。编程体验打印原始读数；完整程序拆成 R、G、B 再打印偏向。请把色卡靠近探头对照串口。

本课主要用到：外接颜色传感器（I2C 引脚 1、2）；串口。

1利用颜色传感器，换色卡，看串口读数或偏向。
2初始化 I2C 和颜色传感器。
3循环读取颜色，约每秒一次。
4编程体验直接打印这次读数。完整程序转成元组，取出 R、G、B，比较后打印偏向。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
通信	初始化 I2C 总线。	SCL＝1、SDA＝2。两套都用这组引脚。
外接传感器	为 I2C 传感器建立连接。	创建 UCS12071 颜色传感器对象。
串口	在控制台打印一行信息，便于调试。	体验打印 color() 的原始结果；完整也可打印元组。
外接传感器	读取 UCS 系列传感器。	读取当前颜色。两套都约每秒读一次。
串口	把内容显示到输出区。	完整程序打印「偏红」「偏绿」「偏蓝」。
元组	把其它序列转成元组。	完整把颜色读数转成元组，才能按下标取。
元组	按位置取值。	完整取出第 0、1、2 项，分别当作 R、G、B。

六、知识点讲解

颜色分量一次读数里有 R、G、B 三路。哪一路更大，就偏向那种颜色。

先弄清：先读再拆开比较；再进编程练习对照串口。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期9。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-1-1 外接颜色传感器-颜色传感器测试.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识颜色分量：先读 RGB，再比较哪路最大。编程体验打印原始读数；完整程序拆开后打印偏红、偏绿或偏蓝。