单元三

第9课 外接颜色传感器-颜色传感器测试

知识点:外接颜色传感器;颜色传感器测试

真实任务:完成「外接颜色传感器-颜色传感器测试」:改输入看执行器/显示是否跟随。

建议先修:第8课(卡住时先回去过一遍)。

任务场景:外接颜色传感器-颜色传感器测试
任务场景:外接颜色传感器-颜色传感器测试

外接颜色传感器:对照十学期兴趣课程示例,在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

读取颜色传感器结果并显示;受光线影响,需对照实物核对。

二、我们要学什么

  • 学习要点:外接颜色传感器
  • 本课过关:能说清本课的输入与输出,并在仿真中跑通官方示例。
  • 示例对齐:体验题对应 3-1-1 外接颜色传感器-颜色传感器测试.mix;完整代码对应 3-1-2 外接颜色传感器-颜色传感器简单应用.mix

三、本节要点

抓住「输入—计算—输出」:先确认按键/传感提供什么量,再决定判断条件,最后用灯、屏、声等给出可观察输出。

1读场景明确真实任务
2对要点外接颜色传感器
3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

知识点精讲(自学)

  • 本课抓住「输入 → 计算/判断 → 输出」:先说清输入是什么,输出应看到什么。
  • 学习要点对齐「外接颜色传感器」:能用自己的话复述,而不是只记积木菜单。
  • 载入官方示例后先运行观察;再改一个参数(延时、文字、阈值、阈值)看差异。
  • 过关:能说清输入/输出,并在仿真中跑通本课示例。

先读懂要点,再对照下方解题思路与积木表;最后载入仿真验证。

四、解题思路

任务:在 MixGo SANT 上完成「外接颜色传感器-颜色传感器测试」,观察输入与输出。 知识点侧重「外接颜色传感器」。 请先分清:什么是输入(板载彩屏与按键),什么是输出(板载彩屏与按键),运行后应看到什么变化。

本课主要用到:板载彩屏与按键。

  1. 1明确任务「外接颜色传感器-颜色传感器测试」:要观察的输入/输出主要是 板载彩屏与按键。
  2. 2用「重复执行」搭出主循环,让程序一直运行,而不是只执行一次就结束。
  3. 3加入延时(约 1 秒/单位),控制节奏,避免画面闪太快或采样过密。
  4. 4载入官方示例后先点运行,对照「板载彩屏与按键」是否按预期变化;再尝试改一个参数(延时、文字、阈值)观察差异。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:外接颜色传感器…搭出主循环,让程序一直运行…加入延时(约1秒/单位),…载入官方示例后先点运行,对…

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
I2C 初始化
通信初始化 I2C 总线。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。
I2C 初始化传感器
传感为 I2C 传感器建立连接。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。
打印输出
文本在控制台打印一行信息,便于调试。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。
外接光学传感
传感读取 UCS 系列传感器。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。
打印
输入/输出把内容显示到输出区。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。
转为元组
元组把其它序列转成元组。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。
取元组项
元组按位置取值。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。

六、正误对比

只背概念或积木名字,不观察仿真里输入变化时输出是否跟随。

先确认本课输入(按键/传感)与输出(灯/屏/声),改一处输入看输出是否按「外接颜色传感器」变化。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期9。若题目带外设 design,载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

十学期兴趣课程:3-1-1 外接颜色传感器-颜色传感器测试.mix。载入后运行。

课堂小测

选出你认为正确的一项,再点「检查」。答错会显示简短说明。

  1. 本课最应对齐的学习要点是?

  2. 在 MixGo SANT 仿真中,验证控制效果应优先观察?

  3. 完成本课后,你应能?

本节小结

记住:外接颜色传感器。下一课继续对照十学期兴趣课程示例加深。