单元三

第10课 外接微波传感器-人体感应灯

知识点:外接微波传感器;外接微波传感器-人体感应灯

真实任务:完成「外接微波传感器-人体感应灯」:读传感参考值并显示;需现场核对。

建议先修:第9课(卡住时先回去过一遍)。

任务场景:外接微波传感器-人体感应灯
任务场景:外接微波传感器-人体感应灯

外接微波传感器:对照十学期兴趣课程示例,在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

用微波感应控制 LED 灯,有人亮、没人灭。

二、我们要学什么

  • 学习要点:微波感应|检测到人就亮,延时参数可改
  • 本课过关:能完成:说出微波感应就是检测到人亮灯、离开后按延时再灭;载入编程体验,指出检测参数 5000、延时 2000 毫秒,有人则两盏 LED 灯亮;再运行完整程序,指出延时秒数显示在彩屏上,按 B1 加一、按 B2 减一(最小 1),并写回传感器。
  • 示例对齐:编程体验对应 3-2-1 外接微波传感器-人体感应灯.mix;完整程序对应 3-2-2 外接微波传感器-可变人体感应灯.mix。

三、本节要点

本课要利用微波传感器认识微波感应:检测参数和延时都是要填的参数。重难点是分清两套——编程体验延时固定 2000 毫秒;完整程序用 B1、B2 改延时秒数并显示。要点对齐「微波感应|检测到人就亮,延时参数可改」。

1读场景楼道有人经过,微波感应灯自动亮
2对要点微波感应|检测到人就亮,延时参数可改
3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务:利用微波传感器,用两套程序认识微波感应灯。编程体验固定延时;完整程序按 B1、B2 改延时秒数。请对照 LED 灯和彩屏。

本课主要用到:外接微波传感器(I2C 引脚 1、2);1 号、2 号 LED 灯;按键 B1、B2;彩屏 TFT。

  1. 1利用微波传感器,人靠近灯亮,离开后过一会儿灭。
  2. 2初始化传感器,检测参数写成 5000。
  3. 3编程体验延时参数写成 2000 毫秒。
  4. 4检测到人两盏 LED 灯亮,否则灭。完整程序用 B1、B2 改延时秒数,彩屏显示这个数。
  5. 5完成补全与从头编写,并对照现象。

流程示意

检测参数写成5000体验延时2000毫秒有人则两盏LED灯亮完整屏显延时秒数B1加一B2减一完成补全与从头编写并对照现象

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
雷达检测阈值
SANT G3设置雷达触发灵敏度。检测参数写成 5000。两套初始化时都写;完整改延时后也会再写一次。
是否交互
SANT G3查询当前是否处于可交互状态。读取是否检测到人。为真则两盏 LED 灯亮,否则灭。
math max min
数学本课程序中用到的积木,载入后可在工具箱中对照名称查看。完整按 B2 减一时,延时秒数最小保持为 1。

六、知识点讲解

微波感应是探头发现附近有人经过,灯就自动亮;人离开后,过一会儿灯再灭。楼道灯、卫生间灯、自动门常用。

本课就做一盏这样的感应灯:有人经过就亮,人离开后再过一会儿灭。参数怎么填,到编程练习里对照。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期9。若题目带外设 design,载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

十学期兴趣课程:3-2-1 外接微波传感器-人体感应灯.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:编程体验按 B1 把延时秒数加一,按 B2 减一。

  2. 判断:完整程序彩屏显示延时秒数,B1 加一、B2 减一,最小为 1。

  3. 本课说的「微波感应」指的是?

  4. 编程体验和完整程序的主要差别是?

  5. 运行完整程序,按一次 B1 应看到?

九、本节小结

本课认识微波感应:检测到人就亮。编程体验延时 2000 毫秒;完整程序用 B1、B2 改延时秒数。