第11课　外接舵机-按键开门｜学期九：按键彩灯微波数码管

单元三

第11课　外接舵机-按键开门

一、任务目标

按一下把舵机转到 90°，再按回 0°。

二、我们要学什么

学习要点：舵机角度｜按键写成 0 或 90，或映射 0～180
本课过关：能完成：说出舵机角度就是把角度参数写给引脚 13；载入编程体验，指出先写 0，按 B1 写成 90、按 B2 写回 0；再运行完整程序，指出把引脚 1 的旋钮 0～65535 映射到 0～180，连续写给舵机。
示例对齐：编程体验对应「3-3-1 外接舵机-按键开门」；完整程序对应「3-3-2 外接舵机+电位器-助力旋转」。

三、本节要点

本课要认识舵机角度：角度是要填的参数。重难点是分清两套——编程体验两个按键写成 0 或 90；完整程序用旋钮映射成 0～180。要点对齐「舵机角度｜按键写成 0 或 90，或映射 0～180」。

1读场景按一下，舵机把门转到打开再转回去

2对要点舵机角度｜按键写成 0 或 90，或映射 0～180

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：用两套程序认识舵机角度。编程体验按 B1 到 90、按 B2 回 0；完整程序拧旋钮在 0～180 之间连续转。请对照舵机。

本课主要用到：舵机（引脚 13）；按键 B1、B2；外接旋钮（引脚 1，完整程序）。

1利用舵机，看舵机转到哪一档，或是否跟着旋钮。
2先把角度写成 0。
3编程体验：B1 写成 90，B2 写回 0。
4完整程序读取引脚 1 的模拟值。把 0～65535 映射到 0～180，连续写给舵机。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	外接执行	把舵机转到指定角度。	写给引脚 13。体验写成 0 或 90；完整写成映射后的 0～180。
	数学	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	完整把旋钮 0～65535 映射到角度 0～180。

六、知识点讲解

舵机角度用 0～180 的角度参数决定位置。可以按键写成两档，也可以把旋钮映射成连续角度。

先弄清：一套两档，一套连续跟随；再进编程练习对照舵机。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期9。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-3-1 外接舵机-按键开门.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识舵机角度：把角度参数写给舵机。编程体验按键在 0 和 90 之间切换；完整程序用旋钮映射到 0～180。