第16课　外接双红外测距-单探头倒车雷达模拟

单元四

第16课　外接双红外测距-单探头倒车雷达模拟

知识点：外接双红外测距；外接双红外测距-单探头倒车雷达模拟

建议先修：第15课（卡住时先回去过一遍）。

外接双红外测距：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

用红外测距做成倒车提示，靠近时蜂鸣更急，屏上显示读数。

二、我们要学什么

学习要点：红外测距声｜读数越大响得越密
本课过关：能完成：说出红外测距声就是读数大于 10000 才发声，读数越大间隔越短；载入编程体验，指出只用引脚 13，时长和间隔都是 6000000 除以读数，并显示这个读数；再运行完整程序，指出两路只要有一路大于 10000 就按较大的那个读数发声，彩屏同时显示两个数。
示例对齐：编程体验对应 4-4-1 外接双红外测距-单探头倒车雷达模拟.mix；完整程序对应 4-4-2 外接双红外测距-双探头倒车雷达模拟.mix。

三、本节要点

本课要利用双红外测距认识红外测距声：读数越大，6000000 除以读数得到的间隔越短。重难点是分清两套——编程体验单路；完整程序两路取较大值，并同时显示两个读数。要点对齐「红外测距声｜读数越大响得越密」。

1读场景倒车越靠近，红外提示声越急

2对要点红外测距声｜读数越大响得越密

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用双红外测距，用两套程序认识红外测距声。编程体验只看引脚 13；完整程序两路取较大值发声，并显示两个读数。请对照蜂鸣器和彩屏。

本课主要用到：双红外（引脚 13、14）；蜂鸣器；彩屏 TFT。

1利用双红外测距，靠近探头，听声音疏密并看读数。
2读取模拟值。大于 10000 才发声。
3发声时长和间隔都用 6000000 除以读数。
4编程体验只用引脚 13，并显示这个读数。完整程序两路有一路大于 10000 就按较大值发声，屏上显示两个数。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	数学	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	完整程序在两路都读完后取较大值，作为 6000000 除法的分母。

六、知识点讲解

外接双红外测距有 A、B 两个探头，靠近时模拟读数变大。本课用单探头模拟倒车提示：距离越近提示越急。

红外测距声在读数大于 10000 时发声。用 6000000 除以读数得到间隔：读数越大，声音越密。

先弄清：距离越近提示越急；读数是估计值，受角度影响。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：4-4-1 外接双红外测距-单探头倒车雷达模拟.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识红外测距声：读数越大响得越密。编程体验只用引脚 13；完整程序两路取较大值发声，并显示两个数。