第10课　外接电机驱动-步进电机转不同角度｜学期八：旋钮温感电机测距

单元三

第10课　外接电机驱动-步进电机转不同角度

知识点：外接电机驱动；外接电机驱动-步进电机转不同角度

建议先修：第9课（卡住时先回去过一遍）。

外接电机驱动：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

按一下键，步进电机转一段；两键转的步数不一样。完整程序改用旋钮调转速。

二、我们要学什么

学习要点：按步转动｜按一下转固定步数
本课过关：能完成：说出按步转动就是按一下才转一段固定步数；载入编程体验，指出按 B1 转 1024 步、按 B2 转 512 步，转速都是 1024；再运行完整程序，指出旋钮读数映射成转速（0～1024），每次转 64 步，拧得越大转得越快。
示例对齐：编程体验对应 3-2-1 外接电机驱动-步进电机转不同角度.mix；完整程序对应 3-2-2 外接电机驱动-步进电机转不同速度.mix。

三、本节要点

本课要利用电机驱动认识按步转动，并对照「转不同速度」。重难点是分清两套程序——编程体验用按键决定转多少步；完整程序用旋钮映射转速，每次转 64 步。要点对齐「按步转动｜按一下转固定步数」。

1读场景按一下键，电机转过一小段角度

2对要点按步转动｜按一下转固定步数

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用电机驱动，用两套程序认识步进电机。编程体验：平时停着，按一下才转一段（B1＝1024 步、B2＝512 步）。完整程序：把旋钮读数映射成转速，转数不为 0 时每次转 64 步。请对照按键、旋钮和电机。

本课主要用到：步进电机（I2C 引脚 5、6，地址 A，电机 B）；按键 B1、B2（编程体验）；外接旋钮（模拟输入引脚 9，接 U3）。两套程序布线相同。

1利用电机驱动，看没按键时电机停不停，按一下转多少。
2编程体验转速先写成 1024。
3按 B1 刚按下，顺时针转 1024 步；按 B2 刚按下，顺时针转 512 步。
4完整程序用模拟输入读引脚 9，把 100～65535 映射到 0～1024 作为转速并打印；转数不为 0 时顺时针每次转 64 步。电机走 I2C 5、6，地址 A。
5完成补全与从头编写（按键转不同角度），并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

外接电机驱动按指令让电机转到指定角度。本课用按键让步进电机转不同角度；完整程序再用旋钮对照转不同速度。

按步转动平时停着，按一下才转一段固定步数。步数参数越大，这一段转得越多。完整程序把旋钮映射成转速，步数固定为 64，拧得越大转得越快。

先弄清：完成「外接电机驱动-步进电机转不同角度」，再对照「转不同速度」：改输入看执行器是否跟随。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-2-1 外接电机驱动-步进电机转不同角度.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识按步转动：按一下转固定步数。编程体验用 B1/B2 两档步数；完整程序用旋钮调转速，每次转 64 步。