知识点：外接电机驱动；外接电机驱动-步进电机转不同角度

真实任务：完成「外接电机驱动-步进电机转不同角度」：改输入看执行器/显示是否跟随。

建议先修：第9课（卡住时先回去过一遍）。

外接电机驱动：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

用旋钮或程序控制电机方向与速度；注意安全，勿卡住手指。

二、我们要学什么

• 学习要点：外接电机驱动
• 本课过关：能说清本课的输入与输出，并在仿真中跑通官方示例。
• 示例对齐：体验题对应 3-2-1 外接电机驱动-步进电机转不同角度.mix；完整代码对应 3-2-2 外接电机驱动-步进电机转不同速度.mix。

三、本节要点

抓住「输入—计算—输出」：先确认按键/传感提供什么量，再决定判断条件，最后用灯、屏、声等给出可观察输出。

知识点精讲（自学）

• 本课抓住「输入 → 计算/判断 → 输出」：先说清输入是什么，输出应看到什么。
• 学习要点对齐「外接电机驱动」：能用自己的话复述，而不是只记积木菜单。
• 载入官方示例后先运行观察；再改一个参数（延时、文字、阈值、阈值）看差异。
• 过关：能说清输入/输出，并在仿真中跑通本课示例。

先读懂要点，再对照下方解题思路与积木表；最后载入仿真验证。

四、解题思路

任务：在 MixGo SANT 上完成「外接电机驱动-步进电机转不同角度」，观察输入与输出。 知识点侧重「外接电机驱动」。 请先分清：什么是输入（板载按键），什么是输出（彩屏/灯/声），运行后应看到什么变化。

本课主要用到：板载按键。

1. 1明确任务「外接电机驱动-步进电机转不同角度」：要观察的输入/输出主要是 板载按键。
2. 2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
3. 3在循环里判断按键：刚按下用 was_pressed（触发一次），按住用 is_pressed（持续有效）。
4. 4载入官方示例后先点运行，对照「板载按键」是否按预期变化；再尝试改一个参数（延时、文字、阈值）观察差异。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。

六、正误对比

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

十学期兴趣课程：3-2-1 外接电机驱动-步进电机转不同角度.mix。载入后运行。

点击载入

课堂小测

选出你认为正确的一项，再点「检查」。答错会显示简短说明。

1. 本课最应对齐的学习要点是？

   外接电机驱动与本课无关的绘画技巧只背单词不验证

2. 在 MixGo SANT 仿真中，验证控制效果应优先观察？

   只看目录文字按键/传感输入与灯屏等输出是否对应关闭仿真只看代码缩进

3. 完成本课后，你应能？

   删除所有输出取消输入概念说清输入输出并跑通官方示例

检查

本节小结

记住：外接电机驱动。下一课继续对照十学期兴趣课程示例加深。