单元二
第7课 外接超声波测距传感器-超声波测距
知识点：外接超声波测距；外接超声波测距传感器-超声波测距
建议先修：第6课（卡住时先回去过一遍）。
外接超声波测距：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。
一、任务目标
用超声波测距把距离送到彩屏，靠近时蜂鸣间隔跟着变短。
二、我们要学什么
- 学习要点：超声波测距｜往返时间换成距离
- 本课过关：能完成：说出超声波测距就是按往返时间估出距离；载入编程体验，指出距离小于 200 才在彩屏显示这个整数，约每秒更新；再运行完整程序，指出距离一直显示，小于 50 时蜂鸣器响，响的时长和间隔都是距离乘 10 毫秒。
- 示例对齐：编程体验对应
2-3-1 外接超声波测距传感器-超声波测距.mix；完整程序对应2-3-2 外接超声波测距传感器-倒车雷达.mix。
三、本节要点
本课要认识超声波测距：读数是估计的距离。重难点是分清两套——编程体验小于 200 才显示；完整程序一直显示，小于 50 才发声，越近响得越密。要点对齐「超声波测距｜往返时间换成距离」。
四、解题思路
任务：用两套程序认识超声波测距。编程体验距离小于 200 才上屏；完整程序小于 50 时按距离发声。请对照彩屏和蜂鸣器。
本课主要用到：外接超声波（触发 1、回波 2）；彩屏 TFT；蜂鸣器。
- 1利用超声波测距，把手靠近探头，看距离数字和声音。
- 2读取超声波距离，取整后送到彩屏。
- 3编程体验只有距离小于 200 才显示，约每秒一次。
- 4完整程序一直显示当前距离；距离小于 50 时发声，时长和间隔都是距离乘 10 毫秒。
- 5完成补全与从头编写，并对照现象。
流程示意
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 传感 | 读取障碍物距离（厘米）。 | 读取引脚 1、2 上的探头。编程体验小于 200 才显示；完整程序取整后显示，小于 50 再发声。 |
六、知识点讲解
外接超声波测距会朝前面发出人听不见的叫声，声音碰到东西就弹回来。弹回来越快，东西越近。本课把这个远近显示在彩屏上；斜着测或表面不平，数字可能会跳。
先弄清：完成「外接超声波测距传感器-超声波测距」：读超声波距离并在屏上显示；读数是估计值，受角度与反射面影响。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
十学期兴趣课程：2-3-1 外接超声波测距传感器-超声波测距.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：编程体验只有距离小于 200 才在彩屏显示，约每秒更新。
判断：完整程序距离大于 50 时也会一直蜂鸣。
本课说的「超声波测距」指的是？
编程体验和完整程序的主要差别是？
运行完整程序，手离探头很近时应听到？
九、本节小结
本课认识超声波测距：往返时间换成距离。编程体验小于 200 才上屏；完整程序一直显示，小于 50 时按距离发声。