单元四

第15课 外接双红外测距-出入口分开公园人数统计

知识点:外接双红外测距;外接双红外测距-出入口分开公园人数统计

建议先修:第14课(卡住时先回去过一遍)。

任务场景:外接双红外测距-出入口分开公园人数统计
任务场景:外接双红外测距-出入口分开公园人数统计

外接双红外测距:对照十学期兴趣课程示例,在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

用红外测距给人数加减,进出触发后屏上数字跟着变。

二、我们要学什么

  • 学习要点:出入口计数|一路加一另一路减一
  • 本课过关:能完成:说出出入口计数就是一路经过加一、另一路减一;载入编程体验,指出引脚 13 经过就加一、引脚 14 经过就减一,互不等待;再运行完整程序,指出要先 13 再 14 才加一,先 14 再 13 才减一。
  • 示例对齐:编程体验对应 4-3-1 外接双红外测距-出入口分开公园人数统计.mix;完整程序对应 4-3-2 外接双红外测距-出入口统一公园人数统计.mix。

三、本节要点

本课要利用双红外测距认识出入口计数:两路探头可以分开计数,也可以按先后判断进出。重难点是分清两套——编程体验两路独立加减;完整程序必须两路先后都经过才改人数。要点对齐「出入口计数|一路加一另一路减一」。

1读场景公园出入口用双红外数进出人数
2对要点出入口计数|一路加一另一路减一
3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务:利用双红外测距,用两套程序认识出入口计数。编程体验 13 加一、14 减一,互不等待;完整程序按 13→14 加一、14→13 减一。请对照彩屏上的人数。

本课主要用到:双红外(引脚 13、14);彩屏 TFT。

  1. 1利用双红外测距,经过探头,看人数加还是减。
  2. 2人数先写成 0,彩屏显示这个数。
  3. 3编程体验:13 大于 10000 并降回后加一;14 同样降回后减一。
  4. 4完整程序:13 触发后还要等 14 靠近再离开,才加一;完整反过来:14 先触发再等 13,才减一。
  5. 5完成补全与从头编写,并对照现象。

流程示意

人数先写成0体验13加一14减一两路独立不等待完整13再14才加一14再13才减一完成补全与从头编写并对照现象

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
math selfcalcu
数学本课程序中用到的积木,载入后可在工具箱中对照名称查看。人数加 1 或减 1。体验各路独立加减;完整按两路先后再加减。

六、知识点讲解

外接双红外测距模块外观
外观:外接双红外测距模块

外接双红外测距有 A、B 两个探头,靠近时模拟读数变大。本课把出入口分开,用来统计公园人数。

出入口计数用两路探头改同一个人数。分开计数是谁经过谁加减;完整程序要看两路的先后,才能判断进还是出。

先弄清:完成「外接双红外测距-出入口分开公园人数统计」:按往返时间估距(声速约 340 m/s);读数受角度影响。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design,载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

十学期兴趣课程:4-3-1 外接双红外测距-出入口分开公园人数统计.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:编程体验引脚 13 经过就加一,引脚 14 经过就减一,不必等另一路。

  2. 判断:完整程序也是引脚 13 单独经过就会加一。

  3. 本课说的「出入口计数」指的是?

  4. 编程体验和完整程序的主要差别是?

  5. 运行完整程序,只在引脚 13 前挥一下、不过 14 应看到?

九、本节小结

本课认识出入口计数:一路加一、另一路减一。编程体验两路独立计数;完整程序按 13→14 加一、14→13 减一。