第8课　外接超声波测距传感器-挥拳速度测试

单元二

第8课　外接超声波测距传感器-挥拳速度测试

知识点：外接超声波测距；外接超声波测距传感器-挥拳速度测试

建议先修：第7课（卡住时先回去过一遍）。

外接超声波测距：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

用超声波记下两个距离的时刻差，挥近时屏上显示用了多久。

二、我们要学什么

学习要点：挥拳测时｜两段距离之间隔了多久
本课过关：能完成：说出挥拳测时就是记下到达较远、较近两段距离的时刻再相减；载入编程体验，指出距离小于 40 开始记时，小于 10 结束，彩屏显示毫秒差；再运行完整程序，指出不再计时，而是距离小于 240 时按距离画竖线并左移。
示例对齐：编程体验对应 2-4-1 外接超声波测距传感器-挥拳速度测试.mix；完整程序对应 2-4-2 外接超声波测距传感器-平面扫面仪.mix。

三、本节要点

本课要利用超声波测距认识挥拳测时和距离扫描。重难点是分清两套——编程体验用 40 和 10 两段距离算时间差；完整程序把距离画成竖线高度并左移。要点对齐「挥拳测时｜两段距离之间隔了多久」。

1读场景拳头挥近探头，屏上显示这一下用了多久

2对要点挥拳测时｜两段距离之间隔了多久

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用超声波测距，用两套程序看超声波距离变化。编程体验从小于 40 到小于 10 计时；完整程序按距离画竖线并左移。请对照彩屏。

本课主要用到：外接超声波（触发 1、回波 2）；彩屏 TFT。

1利用超声波测距，看时间差或扫描画面会不会变。
2循环读取超声波距离。
3编程体验距离小于 40 记下时刻，等到小于 10 再相减上屏。
4完整程序距离小于 240 时，在 x＝238 画一条高度等于距离的竖线。画完向左移 1 像素，形成扫描画面。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	显示	快速绘制横线或竖线。	完整程序在 x＝238 画竖线，高度等于当前距离。

六、知识点讲解

外接超声波测距发出声波再听回声，按往返时间估计距离。本课用距离变化测挥拳快慢；读数是估计值，受角度与反射面影响。

挥拳测时在两段距离上各记一个时刻，相减就是中间隔了多久。完整程序改成按距离画竖线并左移。

先弄清：完成「外接超声波测距传感器-挥拳速度测试」：读超声波距离并在屏上显示；读数是估计值，受角度与反射面影响。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：2-4-1 外接超声波测距传感器-挥拳速度测试.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识挥拳测时：两段距离之间隔了多久。编程体验显示小于 40 到小于 10 的毫秒差；完整程序按距离画竖线并左移。