第11课　外接电机驱动-旋钮控制转动及速度｜学期八：旋钮温感电机测距

单元三

第11课　外接电机驱动-旋钮控制转动及速度

知识点：外接电机驱动；外接电机驱动-旋钮控制转动及速度

建议先修：第10课（卡住时先回去过一遍）。

外接电机驱动：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

把旋钮读数映射成角度，拧过中位步进电机正转，拧回来反转。

二、我们要学什么

学习要点：旋钮转向｜偏离中位才决定方向
本课过关：能完成：说出旋钮转向就是把读数映射成 0～180，偏离中位才转；载入编程体验，指出大于 95 顺时针、小于 85 逆时针，转速固定 1024、步数 512；再运行完整程序，指出转速改成偏离 90 的程度乘 11，步数改成 256。
示例对齐：编程体验对应 3-3-1 外接电机驱动-旋钮控制转动及速度.mix；完整程序对应 3-3-1 外接电机驱动-旋钮控制转动及速度2.mix。

三、本节要点

本课要利用电机驱动认识旋钮转向：85～95 之间不转，这是程序里的中位区间。重难点是分清两套——编程体验转速固定；完整程序偏离越大转速越大。要点对齐「旋钮转向｜偏离中位才决定方向」。

1读场景拧旋钮过中位电机正转，拧回来就反转

2对要点旋钮转向｜偏离中位才决定方向

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用电机驱动，用两套程序认识旋钮转向——读引脚 9，映射到 0～180。大于 95 顺时针，小于 85 逆时针。编程体验转速固定；完整程序转速随偏离变大。请对照旋钮和电机。

本课主要用到：外接旋钮（引脚 9）；步进电机（I2C 引脚 5、6，地址 A，电机 B）。

1利用电机驱动，拧旋钮，看电机何时转、往哪边转。
2把 100～65535 映射到 0～180，并打印这个角度。
3大于 95 顺时针，小于 85 逆时针，中间不转。
4编程体验转速 1024、步数 512。完整程序转速按偏离 90 的程度乘 11 取整，步数 256。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

外接电机驱动按指令让电机改变转动方向和快慢。本课用旋钮控制转动及速度。

旋钮转向把读数映射成角度，偏离中位才决定方向。中间一段不转；完整程序里偏离越大，转速参数越大。

先弄清：完成「外接电机驱动-旋钮控制转动及速度」：改输入看执行器/显示是否跟随。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-3-1 外接电机驱动-旋钮控制转动及速度.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识旋钮转向：映射成 0～180，偏离中位才转。编程体验转速固定；完整程序转速随偏离变大。