单元四
第13课 外接双红外测距-测距测试
知识点：外接双红外测距；外接双红外测距-测距测试
建议先修：第12课（卡住时先回去过一遍）。
外接双红外测距：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。
一、任务目标
用红外测距读两路模拟值，靠近时彩灯彩虹循环报警。
二、我们要学什么
- 学习要点：双路红外｜两路模拟读数判断靠近
- 本课过关：能完成：说出双路红外就是两路模拟读数，读数变大表示靠近；载入编程体验，指出约每 1 秒打印引脚 13、14 两个数；再运行完整程序，指出任一读数大于 10000 就把入侵写成真，彩灯进入彩虹循环，按 B1 清掉。
- 示例对齐：编程体验对应
4-1-1 外接双红外测距-测距测试.mix；完整程序对应4-1-2 外接双红外测距-入侵检测.mix。
三、本节要点
本课要利用双红外测距认识双路红外：两路都是 0～65535 的模拟读数。重难点是分清两套——编程体验只打印两路；完整程序任一大于 10000 就亮彩虹，按 B1 才能清掉。要点对齐「双路红外｜两路模拟读数判断靠近」。
四、解题思路
任务：利用双红外测距，用两套程序认识双路红外。编程体验打印两路读数；完整程序任一大于 10000 就亮彩虹，按 B1 清除。请对照串口或彩灯。
本课主要用到：双红外（引脚 13、14）；串口；板载彩灯；按键 B1。
- 1利用双红外测距，把手靠近探头，看读数或彩灯。
- 2两路都初始化为模拟输入。
- 3编程体验约每秒打印两个原始读数。
- 4完整程序任一大于 10000，就把入侵写成真。入侵为真时彩灯彩虹循环；按 B1 清掉。
- 5完成补全与从头编写，并对照现象。
流程示意
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 逻辑 | 组合多个条件。 | 完整程序：引脚 13 或 14 的读数大于 10000，就把入侵写成真。 |
 | 板载执行 | 一键播放彩虹流水灯效果。 | 完整程序在入侵为真时循环播放彩虹，参数 1000。 |
六、知识点讲解
外接双红外测距有 A、B 两个探头，靠近时模拟读数变大。本课做测距测试：读两个探头的数，对照串口。
先弄清：完成「外接双红外测距-测距测试」：按往返时间估距（声速约 340 m/s）；读数受角度影响。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
十学期兴趣课程：4-1-1 外接双红外测距-测距测试.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：编程体验约每 1 秒打印引脚 13、14 两个模拟读数。
判断：完整程序两路都大于 10000 才会亮彩虹，一路靠近不够。
本课说的「双路红外」指的是？
编程体验和完整程序的主要差别是？
运行完整程序，靠近后要停掉彩虹应怎么做？
九、本节小结
本课认识双路红外：两路模拟读数判断靠近。编程体验打印两个数；完整程序任一大于 10000 就亮彩虹，按 B1 清掉。