第12课　外接电机驱动-旋钮控制方向｜学期八：旋钮温感电机测距

单元三

第12课　外接电机驱动-旋钮控制方向

知识点：外接电机驱动；外接电机驱动-旋钮控制方向

建议先修：第11课（卡住时先回去过一遍）。

外接电机驱动：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

把旋钮前后角度差映射成步数，拧多少步进电机就跟转多少。

二、我们要学什么

学习要点：跟随转角｜旋钮转多少电机跟多少
本课过关：能完成：说出跟随转角就是记住上一角度，按差值决定方向和步数；载入编程体验，指出约每 1 秒读一次，映射到 0～360，差值按 1024/360 换成步数一次转完；再运行完整程序，指出去掉 1 秒等待，改成每次只转 1 步、按 256/360 换算次数。
示例对齐：编程体验对应 3-4-1 外接电机驱动-旋钮控制方向.mix；完整程序对应 3-4-2 外接电机驱动-旋钮控制方向2.mix。

三、本节要点

本课要利用电机驱动认识跟随转角：当前角度和上一角度相减，决定方向和步数。重难点是分清两套——编程体验约每秒一次、按 1024 步对应 360°；完整程序拆成每次 1 步、按 256 步对应 360°。要点对齐「跟随转角｜旋钮转多少电机跟多少」。

1读场景旋钮拧多少，电机就跟着转多少

2对要点跟随转角｜旋钮转多少电机跟多少

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用电机驱动，用两套程序认识跟随转角——旋钮映射到 0～360，电机按差值转。编程体验约每秒转一次大步；完整程序拆成许多 1 步。请对照旋钮和电机。

本课主要用到：外接旋钮（引脚 9）；步进电机（I2C 引脚 13、14；体验地址 B，完整地址 A；电机 B）。

1利用电机驱动，慢慢拧旋钮，看电机是否跟着转。
2把读数映射到 0～360，并打印当前角度和上一角度。
3当前更大就顺时针，更小就逆时针，然后把上一角度更新。
4编程体验先等 1 秒，步数按差值×1024÷360。完整程序按差值×256÷360 次，每次只转 1 步。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

外接电机驱动按指令让电机正转或反转。本课用旋钮控制方向。

跟随转角记住上一角度，用差值决定方向和步数。旋钮转多少，电机按比例跟多少。

先弄清：完成「外接电机驱动-旋钮控制方向」：改输入看执行器/显示是否跟随。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-4-1 外接电机驱动-旋钮控制方向.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识跟随转角：旋钮转多少电机跟多少。编程体验约每秒按 1024/360 转一次；完整程序拆成每次 1 步。