第9课　外接电机驱动-步进电机恒速连续转｜学期八：旋钮温感电机测距

单元三

第9课　外接电机驱动-步进电机恒速连续转

知识点：外接电机驱动；外接电机驱动-步进电机恒速连续转

建议先修：第8课（卡住时先回去过一遍）。

外接电机驱动：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

让步进电机一直正转，按键还能换成快转或慢转。

二、我们要学什么

学习要点：步进连转｜按固定转速一段一段转
本课过关：能完成：说出步进连转就是循环里按固定转速和步数转动；载入编程体验，指出电机 B 顺时针、转速 1024、步数 1024，会连续转；再运行完整程序，指出按 B1 把转速写成 2047、按 B2 写成 128，每次转 512 步。
示例对齐：编程体验对应 3-1-1 外接电机驱动-步进电机恒速连续转.mix；完整程序对应 3-1-2 外接电机驱动-步进电机不同速度转.mix。

三、本节要点

本课要利用电机驱动认识步进连转：转速和步数都是参数。重难点是分清两套——编程体验转速、步数都固定 1024；完整程序用 B1、B2 切换 2047 和 128 两档转速，步数改成 512。要点对齐「步进连转｜按固定转速一段一段转」。

1读场景步进电机连上后一直转，按键切换快慢

2对要点步进连转｜按固定转速一段一段转

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用电机驱动，用两套程序认识步进电机连转。编程体验固定转速连续转；完整程序按 B1、B2 切换快慢，每次 512 步。请对照电机。

本课主要用到：步进电机（I2C 引脚 5、6，地址 A，电机 B）；按键 B1、B2。

1利用电机驱动，看电机是匀速连转，还是能切换快慢。
2初始化 I2C 和步进电机。
3编程体验循环里顺时针转，转速 1024、步数 1024。
4完整程序按 B1 写成 2047、按 B2 写成 128；完整每次按当前转速转 512 步。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
通信	初始化 I2C 总线。	SCL＝5、SDA＝6。两套都用这组引脚接电机驱动。
执行器	初始化步进驱动。	地址 A。两套都先初始化再转动。
执行器	控制步进电机步进。	电机 B、顺时针。体验转速和步数都是 1024；完整转速由 B1/B2 切换，步数 512。

六、知识点讲解

外接电机驱动按指令让电机转动。本课让步进电机按固定转速连续转。

步进连转在循环里按转速、步数参数转动。转速参数越大转得越快；步数参数决定这一段转多少。

先弄清：用连续传感量驱动填充/显示，观察量变如何变成可见输出。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-1-1 外接电机驱动-步进电机恒速连续转.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识步进连转：按转速、步数一段一段转。编程体验固定 1024 连续转；完整程序用 B1、B2 切换 2047 和 128。