第14课　外接双红外测距-单头挥手速度测量｜学期八：旋钮温感电机测距

单元四

第14课　外接双红外测距-单头挥手速度测量

知识点：外接双红外测距；外接双红外测距-单头挥手速度测量

建议先修：第13课（卡住时先回去过一遍）。

外接双红外测距：对照十学期兴趣课程示例，在自强板上完成输入—计算—输出。

一、任务目标

用红外测距记下进入和离开的时刻差，挥手后屏上显示用了多久。

二、我们要学什么

学习要点：挥手计时｜读数升高再降回记下间隔
本课过关：能完成：说出挥手计时就是读数升高时记下进入，降回去再记下离开并相减；载入编程体验，指出只用引脚 13：大于 10000 开始，小于 6000 结束，彩屏显示毫秒差；再运行完整程序，指出离开 13 之后还要等引脚 14 也小于 6000 才结束。
示例对齐：编程体验对应 4-2-1 外接双红外测距-单头挥手速度测量.mix；完整程序对应 4-2-2 外接双红外测距-双头挥手速度测量.mix。

三、本节要点

本课要利用双红外测距认识挥手计时：用读数升高和降回框出一段时间。重难点是分清两套——编程体验单头；完整程序先等 13 降回，再等 14 降回。要点对齐「挥手计时｜读数升高再降回记下间隔」。

1读场景手从红外前扫过，屏上显示这一下用了多久

2对要点挥手计时｜读数升高再降回记下间隔

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用双红外测距，用两套程序认识挥手计时。编程体验只看引脚 13 的进入和离开；完整程序离开 13 后还要等引脚 14 离开。请对照彩屏上的毫秒数。

本课主要用到：双红外（引脚 13、14）；彩屏 TFT。

1利用双红外测距，挥手经过探头，看彩屏毫秒数。
2引脚 13 大于 10000 时记下进入时刻。
3等到引脚 13 小于 6000，编程体验就算离开。
4完整程序还要再等引脚 14 小于 6000。用离开减去进入，显示在彩屏上。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

外接双红外测距有 A、B 两个探头，靠近时模拟读数变大。本课用单头记录进出时刻差，测量挥手快慢。

挥手计时在读数升高和降回时各记一个时刻，相减就是经过探头花了多久。完整程序把第二路也算进这段时间。

先弄清：完成「外接双红外测距-单头挥手速度测量」：输入触发后给出可观察输出，别人一看就懂。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期8。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：4-2-1 外接双红外测距-单头挥手速度测量.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识挥手计时：读数升高再降回记下间隔。编程体验只看引脚 13；完整程序离开 13 后还要等引脚 14。