单元四
第18课 四平八稳-平衡挑战
一、任务目标
板子倾斜或快摔倒时，屏幕或灯立刻给出提示——像随身的小平衡提醒。
二、我们要学什么
- 学习要点：四平八稳
- 本课过关：能完成：板子倾斜或快摔倒时，屏幕或灯立刻给出提示——像随身的小平衡提醒。
- 示例对齐：体验题对应
4-3-1 四平八稳-平衡挑战.mix；完整代码对应4-3-2 四平八稳-可重来的平衡挑战.mix。
三、本节要点
本课要解决：板子倾斜或快摔倒时，屏幕或灯立刻给出提示——像随身的小平衡提醒。要点对齐「四平八稳」。先确认输入是什么、输出应看到什么，再改一处验证。
四、解题思路
任务：板子倾斜或快摔倒时，屏幕或灯立刻给出提示——像随身的小平衡提醒。 知识点侧重「四平八稳」。 生活情景可对照：孩子双手托平板做平衡挑战，中文提示卡「保持平衡」。 请先分清：什么是输入（板载按键、加速度/姿态），什么是输出（彩屏 TFT），运行后应看到什么变化。
本课主要用到：彩屏 TFT、板载按键、加速度/姿态。
- 1明确任务「四平八稳-平衡挑战」：要观察的输入/输出主要是 彩屏 TFT、板载按键、加速度/姿态。
- 2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
- 3用「如果」判断传感或变量是否达到阈值，再决定点亮、显示或发声。
- 4在彩屏上显示文字或表情图案，作为本课可观察的输出。
- 5加入延时（约 0.1 秒/单位），控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
- 6载入后先运行，对照「彩屏 TFT」；再只改一处参数看差异。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。
六、知识点讲解
先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期1。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
十学期兴趣课程：4-3-1 四平八稳-平衡挑战.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：只背概念或积木名字，不观察仿真里输入变化时输出是否跟随。
判断：先确认本课输入（按键/传感）与输出（灯/屏/声），改一处输入看输出是否按「四平八稳」变化。
本课最应对齐的学习要点是？
在 MixGo SANT 仿真中，验证控制效果应优先观察？
完成本课后，你应能？
九、本节小结
记住：四平八稳。