第16课　四平八稳-加速度测试｜学期一：板载互动入门

单元四

第16课　四平八稳-加速度测试

一、任务目标

把晃动变成加速度读数，晃板子时数值跟着变。

二、我们要学什么

学习要点：加速度读数｜晃动时数值跟着变
本课过关：能完成：说出加速度读数就是把板子的晃动变成一串数；载入体验程序，指出串口约每 0.1 秒打印一次加速度；再运行完整程序，指出彩屏上有一个矩形从左往右移动。
示例对齐：体验题对应「4-1-1 四平八稳-加速度测试」；完整代码对应「4-1-2 四平八稳-LED屏幕测试」。

三、本节要点

本课先认识加速度读数，再用彩屏方块做一次显示测试。重难点是分清两套——体验打印加速度；完整程序是彩屏矩形按格移动，没有读加速度。要点对齐「加速度读数｜晃动时数值跟着变」。

1读场景明确真实任务

2对要点加速度读数｜晃动时数值跟着变

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：体验程序读取加速度并打印；完整程序在彩屏上用矩形从左往右移动做显示测试。请对照串口数字和彩屏方块，不要把两套当成同一件事。

本课主要用到：体验用加速度计；完整用彩屏 TFT。

1体验：循环读取加速度并打印。
2晃动板子，看串口数字是否变化。
3完整：用计数循环让矩形的横坐标一格格增加。
4每格先清屏再画矩形，约 0.1 秒一格。
5体验看串口；完整看彩屏方块移动。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
板载传感	读取某轴加速度，用于倾斜、晃动、平衡。	体验程序读取加速度并打印。完整程序不用这块。
控制	依次取出列表中每一项并执行循环体。	完整程序按 range 依次取出 x，用来移动矩形。
控制	生成一段整数范围，常配合 for 循环。	完整：x 从 0 到 12 步长 1，决定矩形横坐标。
显示	清空当前显示内容。	完整每一格先清屏，再画新的矩形。
显示	绘制矩形边框或填充矩形。	完整在 (x×20, 120) 画宽 20、高 15 的填充矩形。
显示	为彩灯/屏幕指定颜色值。	完整程序把矩形颜色设为白色。

六、知识点讲解

加速度读数把板子的晃动、倾斜变成程序里的数。打印出来才能看见数值怎么变。本课完整程序另做一件事：在彩屏上移动矩形，用来测试显示。

先弄清：体验看串口加速度；完整看彩屏方块移动。再进编程练习对照。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期1。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：4-1-1 四平八稳-加速度测试.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课体验程序认识加速度读数：约每 0.1 秒打印一次，晃动时数字会变。完整程序是彩屏矩形从左往右移动，用来测试显示。