单元四
第17课 四平八稳-双轴平衡仪
一、任务目标
上一课先看见加速度数字；本课用两个方向带动圆点，倾斜时屏上的点跟着偏。
二、我们要学什么
- 学习要点：双轴指示｜圆点跟着倾斜移动
- 本课过关：能完成：说出双轴指示就是用加速度两个方向去改圆点的位置；载入体验程序，指出倾斜时彩屏上的圆会移动；再运行完整程序，指出圆的位置会被限制在 0 到 11 之间，不会一直移出屏幕。
- 示例对齐：体验题对应 「4-2-1 四平八稳-双轴平衡仪」；完整代码对应 「4-2-2 四平八稳-双轴约束平衡仪」。
三、本节要点
上一课体验只打印加速度。本课要认识双轴指示：加速度第 0 轴改 x，第 1 轴改 y，再画出圆。重难点是分清两套——体验可以一直加减；完整把 x、y 限制在 0 到 11。要点对齐「双轴指示｜圆点跟着倾斜移动」。
四、解题思路
任务：用两套程序认识双轴指示——倾斜板子，彩屏上的圆跟着移动。完整程序把坐标限制在 0 到 11。请对照圆会不会移出画面。
本课主要用到：加速度计、彩屏 TFT。
- 1读取加速度，第 0 轴改 x，第 1 轴改 y。
- 2某一侧小于 −0.1 或大于 0.1 时，坐标减一或加一。
- 3清屏后画出圆，圆心在 (x×20, y×20)。
- 4完整程序把 x、y 限制在 0 到 11。
- 5倾斜板子，看圆是否跟着偏。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 显示 | 绘制圆形。 | 在 (x×20, y×20) 画填充圆，半径 10。两套程序都用。 |
 | 数学 | 本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。 | 完整把 x、y 限制在 0 到 11。体验没有限制。 |
六、知识点讲解
先弄清：圆跟着倾斜移动；完整程序不会让坐标一直加到画面外。再进编程练习对照。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期1。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
十学期兴趣课程：4-2-1 四平八稳-双轴平衡仪.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：体验程序会根据加速度两个方向改变圆的位置。
判断：完整程序和体验一样，x、y 可以一直加减，没有范围限制。
本课说的「双轴指示」指的是？
体验程序和完整程序的主要差别是？
运行完整程序，把板子一直往同一侧倾斜，圆会？
九、本节小结
上一课先看见加速度数字。本课认识双轴指示：加速度两个方向分别改圆的位置。体验程序倾斜就会移动；完整程序把坐标限制在 0 到 11，圆不会一直移出画面。