第11课　灯随我控-恒亮灯｜学期一：板载互动入门

单元二

第11课　灯随我控-恒亮灯

一、任务目标

上一课跟人滑；本课按误差加减亮度，让灯靠近目标，做成恒亮灯。

二、我们要学什么

学习要点：恒亮调节｜按目标亮度增减 RGB
本课过关：能完成：说出恒亮调节就是读当前光照，再把 RGB 亮度加一或减一去靠近目标；载入体验程序，指出目标是 40，偏暗就加、偏亮就减，并打印当前光照；再运行完整程序，指出只有偏离目标超过 5 才调节。
示例对齐：体验题对应「2-6-1 灯随我控-恒亮灯」；完整代码对应「2-6-2 灯随我控-改进恒亮灯」。

三、本节要点

上一课亮度跟人滑。本课要认识恒亮调节：设定目标 40，循环读取光照，偏了就增减 RGB 亮度。重难点是完整程序加了 ±5 的范围——差得不多就不再调。要点对齐「恒亮调节｜按目标亮度增减 RGB」。

1读场景明确真实任务

2对要点恒亮调节｜按目标亮度增减 RGB

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：用两套程序认识恒亮调节——都把 RGB 填成灰色亮度，打印当前光照，目标是 40。体验偏暗加一、偏亮减一；完整程序要偏离超过 5 才调。请对照遮光、对光时串口数字和灯的变化。

本课主要用到：板载 RGB 灯、板载光照传感、串口打印。

1明确任务「灯随我控-恒亮灯」：要观察的是光照偏离目标时 RGB 如何增减。
2设定目标 40，循环里先写入当前 RGB 亮度。
3读取光照并打印到串口。
4体验：小于 40 就加一，大于 40 就减一。
5完整程序：小于 35 才加一，大于 45 才减一；遮光或对光看数字和灯。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
执行器	一次设置灯带上所有灯珠颜色。	把全部彩灯设成当前 RGB 亮度（三个分量相同）。
执行器	把设定的颜色真正写到灯珠上显示出来。	把刚设定的颜色写到灯珠上显示出来。
数学	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	当前光照小于目标时 RGB 亮度加一，大于目标时减一。
数学	加、减、乘、除等运算。	完整程序用目标 40 加减 5，得到 35～45 的范围；落在里面就不再增减。

六、知识点讲解

恒亮调节把当前光照和目标比较，再把 RGB 亮度加一或减一，让读数靠近目标 40。上一课亮度跟人滑；本课按误差自动调。

先弄清：偏了就调 RGB；完整允许 ±5 的范围，落在里面就不再增减。再进编程练习对照。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期1。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：2-6-1 灯随我控-恒亮灯.mix。载入后运行。

九、本节小结

上一课跟人滑。本课主题是恒亮调节：读取光照，把 RGB 亮度加一或减一去靠近目标 40。体验程序一偏就调；完整程序只有偏离超过 5 才调。遮光或对光，看数字是否靠近 40。