四、触摸与手速
第16课 数字触摸

一、任务目标
用 T0/T1 触摸状态直接驱动两盏指示灯:摸到哪边,哪边灯亮。
二、我们要学什么
- 学习要点:touched(0/1) 返回是否按下,直接交给 setonoff;先确认触摸会变
- 本课过关:分别摸 T0、T1,对应指示灯跟着亮灭。
- 示例对齐:体验题对应 「07-1 数字触摸」;完整代码对应 「07-2 触摸防抖」。
三、本节要点
本节抓住「先观察数值会变,再谈阈值」。读场景后对照触摸与指示灯,载入运行,分边试摸。
1读场景明确真实任务
2对要点触摸驱动指示灯
3载入运行本课积木/代码
四、解题思路
- 输入:T0、T1 触摸键。
- 输出:1 号、2 号指示灯。
- 生活对照:课堂任务「数字触摸」。
- 验证现象:对照官方示例现象核对。
本课主要用到:触摸键、指示灯(setonoff)。
- 1明确任务「数字触摸」:输入是触摸键,输出是指示灯亮灭。
- 2用「重复执行」搭出主循环,让程序一直运行,而不是只执行一次就结束。
- 3加入延时(约 0.1 秒/单位),控制节奏,避免画面闪太快或采样过密。
- 4载入后分别摸 T0、T1,确认对应指示灯用 setonoff 跟着亮灭。
流程示意(可对照左侧文字)
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|
六、知识点讲解
本课核心是数字触摸→指示灯:touched 直接交给 setonoff。
数字量
touched 只有按/未按,适合直接驱动开关灯。
两路对应
T0→灯1,T1→灯2,先分边试。
防抖
完整代码处理连按抖动。
- 易错:摸错键却去改灯号,或没用 setonoff。
- 过关:分别摸 T0、T1,对应指示灯跟着亮灭。
关注「触摸」「指示灯 setonoff」积木。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM(board=mixgo_zero_design)。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读自学精讲与解题思路,再点载入。
官方示例:07-1 数字触摸。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo ZERO 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。
判断:本课读取 acceleration 三轴做倾斜测试。
判断:T0/T1 的 touched 状态可直接驱动 setonoff。
本课输入是?
为什么不叫平衡仪?
九、本节小结
记住:数字触摸控灯,用触摸键 + setonoff。