单元五
第17课 高级无线通讯-可靠消息发送

一、任务目标
用回复确认消息送到了,按键发出带序号的包,对方回过来串口打印号。
二、我们要学什么
- 学习要点:回调列表|把接收函数放进列表再登记
- 本课过关:能完成:说出回调列表就是先准备一个列表,把接收函数放进去再交给电台登记;载入编程体验,指出收到后仍打印序号并在需要时回显,登记方式改成列表;再运行完整程序,指出同样用列表登记接收函数,按 B1 发出带序号字典。
- 示例对齐:编程体验对应 「5-3 高级无线通讯-可靠消息发送」;完整程序对应 「5-3 高级无线通讯-可靠消息发送」。
三、本节要点
本课要利用无线消息认识回调列表:接收函数先放进列表再登记,避免只挂一个函数时被覆盖。两套程序步骤一致:列表登记、按 B1 发送、收到后打印并回显。要点对齐「回调列表|把接收函数放进列表再登记」。
四、解题思路
任务:利用无线消息,用两套程序认识回调列表——先建列表,把接收函数放进去再登记。收到后打印序号并按需要回显;按 B1 发出带序号字典。两套步骤一致,请对照登记方式和串口打印。
本课主要用到:两块主板(同一频道);按键 B1;串口。
- 1利用无线消息,观察用列表登记后,收到消息是否仍能打印和回显。
- 2先准备空列表,再定义接收函数。
- 3若函数还不在列表里,就追加进去,再把列表交给电台登记。
- 4按 B1 序号加一,转成 JSON 发出去。收到后打印序号;还不是回复就标上再发回。
- 5完成补全与从头编写,并对照现象。
流程示意
五、图形块功能讲解
本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木;若有遗忘,回到该积木首次出现的课页复习。
六、知识点讲解
先弄清:登记的是列表,不是单个函数名;再进编程练习对照打印和回显是否仍在。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期3。若题目带外设 design,载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。
十学期兴趣课程:5-3 高级无线通讯-可靠消息发送.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。
判断:编程体验把接收函数放进 handle_list,再把这个列表交给电台登记。
判断:完整程序不再回显,收到后只把序号写到彩屏。
本课说的「回调列表」指的是?
编程体验和完整程序的主要差别是?
运行编程体验,按 B1 之后对端应?
九、本节小结
本课认识回调列表:把接收函数放进列表再登记。编程体验和完整程序步骤一致:按 B1 发送,收到后打印序号并按需要回显。