第16课　高级无线通讯-带回显消息发送｜学期三：时钟红外与无线

单元五

第16课　高级无线通讯-带回显消息发送

一、任务目标

让无线消息带回显，对方收到再发回来，串口能看见序号。

二、我们要学什么

学习要点：回显｜收到后若还不是回复，就标上再发回去
本课过关：能完成：说出回显就是收到后先看「回复」是不是真，还不是就标上再发回去；载入编程体验，指出按 B1 仍发带序号字典，对端打印序号，若不是回复就标上发回；再运行完整程序，指出同一套回显：收到后取反判断「回复」，默认当作假。
示例对齐：编程体验对应「5-2 高级无线通讯-带回显消息发送」；完整程序对应「5-2 高级无线通讯-带回显消息发送」。

三、本节要点

本课要利用无线消息认识回显：收到字典后用带默认值的取法看「回复」；还不是真，就写成真再发回去。两套程序步骤一致。要点对齐「回显｜收到后若还不是回复，就标上再发回去」。

1读场景发出去的消息要对方再发回来确认

2对要点回显｜收到后若还不是回复，就标上再发回去

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用无线消息，用两套程序认识回显——按 B1 发出带序号字典；收到后打印序号，若「回复」还不是真，就标上再发回。两套步骤一致，请用两块板对照发出去和被发回来。

本课主要用到：两块主板（同一频道）；按键 B1；串口。

1利用无线消息，观察发出去的那一封会不会被标上「回复」后回来。
2按 B1 把序号加一，转成 JSON 发出去。
3收到后转回字典，打印「序号」。
4用带默认值的取法看「回复」，默认当作假。还不是回复就把「回复」写成真，再发回去。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	逻辑	把真变假、假变真。	两套都在回调里判断：不是「回复」才进入发回的分支。
	字典	键不存在时返回默认值。	两套用 get('回复', False)：没有这一项就当作假。

六、知识点讲解

回显在收到之后把同一份字典发回去。先看「回复」是不是真；还不是，就标上真再发送，避免来回不停地回。

先弄清：回显要做标记，否则会来回不停；再进编程练习对照打印和发回。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期3。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：5-2 高级无线通讯-带回显消息发送.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识回显：收到后若还不是回复，就标上再发回去。编程体验和完整程序步骤一致：打印序号，并用带默认值的取法判断「回复」。