单元三

第9课 遥相呼应-无线广播测试

任务场景:遥相呼应-无线广播测试
任务场景:遥相呼应-无线广播测试

一、任务目标

用无线广播发消息,这边发出去,那边串口能看见。

二、我们要学什么

  • 学习要点:无线广播|同一频道上发出去,对端在回调里收到
  • 本课过关:能完成:说出无线广播就是打开电台、定好频道,发出去的内容对端回调能收到;载入编程体验,指出约每 5 秒自动把递增序号发出去,收到就打印;再运行完整程序,指出按 B1 发送开灯命令、按 B2 发送关灯命令,对端收到后点亮或熄灭 1 号 LED 灯。
  • 示例对齐:编程体验对应 「3-1-1 遥相呼应-无线广播测试」;完整程序对应 「3-1-2 遥相呼应-无线遥控灯」。

三、本节要点

本课要利用无线通讯认识无线广播:同一频道上发送,对端在回调里处理。重难点是分清两套——编程体验自动发递增序号并打印;完整程序按键发送开灯/关灯命令,对端改 1 号 LED 灯。要点对齐「无线广播|同一频道上发出去,对端在回调里收到」。

1读场景客厅里两台设备隔空互发信号
2对要点无线广播|同一频道上发出去,对端在回调里收到
3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务:利用无线通讯,用两套程序认识无线广播——先定频道再打开电台。编程体验自动发序号并打印;完整程序按键发命令,对端改 1 号 LED 灯。请对照串口或 LED 灯。

本课主要用到:两块主板(同一频道);按键 B1、B2;1 号 LED 灯;串口。

  1. 1利用无线通讯,观察发出去的内容对端能不能收到。
  2. 2设定频道为 1,打开无线电台。
  3. 3登记收到消息时的回调。
  4. 4编程体验循环里序号加一,约每 5 秒发送一次,收到就打印。完整程序按 B1 发开灯命令、按 B2 发关灯命令,对端改 1 号 LED 灯。
  5. 5完成补全与从头编写,并对照现象。

流程示意

设定频道并打开登记收到时的回调体验每5秒发序号完整按键发命令对端改1号LED灯完成补全与从头编写并对照现象

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
ESP-NOW 频道
通信设置无线电台频道。两套都把频道设为 1,收发才在同一路上。
开关无线电台
通信打开或关闭 ESP-NOW 收发。两套都打开电台,之后才能发送和接收。
无线发送
通信广播或发送一条消息。编程体验约每 5 秒发送递增序号;完整程序按 B1 发 CMD_LIGHTON,按 B2 发 CMD_LIGHTOFF。
是否有新无线消息
通信查询是否收到新数据。登记收到任意消息时进入回调。编程体验打印内容;完整程序再判断是不是开灯/关灯命令。
打印输出
串口在控制台打印一行信息,便于调试。两套都在回调里打印收到的内容。
无线接收
通信读取收到的消息。在回调里取出这次收到的内容。
按键刚被按下
板载传感边沿检测:这一瞬间是否刚按下(适合触发一次动作)。完整程序检测 B1、B2 刚按下,再发送对应命令。
LED 亮灭
执行器打开或关闭指定 LED。完整程序收到 CMD_LIGHTON 点亮 1 号 LED 灯,收到 CMD_LIGHTOFF 熄灭。

六、知识点讲解

无线广播在同一频道上把内容发出去。对端在回调里收到后,可以打印,也可以按命令改 1 号 LED 灯。

先弄清:先定频道再收发;再进编程练习对照自动发序号和按键发命令。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期3。若题目带外设 design,载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

十学期兴趣课程:3-1-1 遥相呼应-无线广播测试.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:编程体验约每 5 秒自动把递增序号发出去,收到就打印。

  2. 判断:完整程序也会约每 5 秒自动发送递增序号。

  3. 本课说的「无线广播」指的是?

  4. 编程体验和完整程序的主要差别是?

  5. 运行完整程序,对端收到 CMD_LIGHTON 后应看到?

九、本节小结

本课认识无线广播:同一频道上发出去,对端回调里收到。编程体验自动发序号并打印;完整程序按键发开灯/关灯命令,对端改 1 号 LED 灯。