单元二
第8课 红外探秘-单探头倒车雷达模拟
一、任务目标
把红外读数做成倒车提示，越近屏上数字越大、嘀声越密。
二、我们要学什么
- 学习要点：读数控间隔｜读数越大，蜂鸣持续越短
- 本课过关：能完成：说出读数控间隔就是用读数去除 20000，读数越大蜂鸣越短；载入编程体验，指出只读左边，读数大于 100 就按这个间隔发声，彩屏显示这一个数；再运行完整程序，指出左右都读，取较大的那个去算间隔，彩屏同时写出两个数。
- 示例对齐：编程体验对应 「2-4-1 红外探秘-单探头倒车雷达模拟」；完整程序对应 「2-4-2 红外探秘- 双探头倒车雷达模拟」。
三、本节要点
本课要利用红外传感器认识读数控间隔：发声时长是 20000 除以读数，读数越大间隔越短。重难点是分清两套——编程体验一路一个数；完整程序两路取较大值，彩屏写出两个数。要点对齐「读数控间隔｜读数越大，蜂鸣持续越短」。
四、解题思路
任务：利用红外传感器，用两套程序认识读数控间隔——读数大于 100 才发声，时长用 20000 除以读数。编程体验一路；完整程序两路取较大值。请对照发声疏密和彩屏数字。
本课主要用到：左、右红外传感器；蜂鸣器；彩屏 TFT。
- 1利用红外传感器，观察靠近时发声变密还是变疏。
- 2读取近距数字。编程体验只读左边；完整程序左右都读。
- 3读数大于 100 才发声；时长为 20000 除以所用读数。
- 4完整程序用两路里较大的那个去除；编程体验屏显一个数；完整程序屏显两个数。
- 5完成补全与从头编写，并对照现象。
流程示意
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 板载执行 | 按音调与时长播放一声。 | 编程体验用左边读数算时长；完整程序用两路较大值算时长。读数大于 100 才发声。 |
 | 数学 | 本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。 | 完整程序取左右读数里较大的那个，再去除 20000。 |
六、知识点讲解
先弄清：不是固定响一声，而是读数改间隔；再进编程练习对照一路和两路。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期3。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
十学期兴趣课程：2-4-1 红外探秘-单探头倒车雷达模拟.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：编程体验在读数小于 100 时也会按间隔连续发声。
判断：完整程序只用左边一个读数去算发声时长，彩屏也只写这一个数。
本课说的「读数控间隔」指的是？
编程体验和完整程序的主要差别是？
运行编程体验，左边读数明显变大时，应听到？
九、本节小结
本课认识读数控间隔：读数越大，蜂鸣持续越短。编程体验一路一个数；完整程序两路取较大值，并同时写出两个读数。