单元二
第6课 红外探秘-单传感器挥手速度测试
一、任务目标
用时刻差测挥手快慢，手一扫过屏上跳出用时。
二、我们要学什么
- 学习要点：进出计时｜记下靠近和离开两个时刻再相减
- 本课过关：能完成：说出进出计时就是记下靠近和离开的毫秒数再相减；载入编程体验，指出左手边读数大于 100 开始计时，同一路读数小于 10 结束，彩屏显示间隔；再运行完整程序，指出左边大于 100 开始，要等右边大于 100 再等到右边小于 10 才结束。
- 示例对齐：编程体验对应 「2-2-1 红外探秘-单传感器挥手速度测试」；完整程序对应 「2-2-2 红外探秘-双传感器挥手速度测试」。
三、本节要点
本课要利用红外传感器认识进出计时：用系统运行时间记下两个瞬间，相减得到间隔。重难点是分清两套——编程体验同一路从靠近到离开；完整程序从左边靠近计到右边离开。要点对齐「进出计时｜记下靠近和离开两个时刻再相减」。
四、解题思路
任务：利用红外传感器，用两套程序认识进出计时——读数大于 100 记下「进入」，离开条件满足记下「离开」，相减后显示。编程体验只用左边一路；完整程序从左到右跨两路。请对照彩屏上的间隔数字。
本课主要用到：左、右红外传感器；彩屏 TFT。
- 1利用红外传感器，观察间隔数字在什么动作之后出现。
- 2读数大于 100 时记下「进入」的毫秒数。
- 3编程体验等同一路读数小于 10；完整程序先等右边大于 100，再等右边小于 10。
- 4记下「离开」的毫秒数，相减后写到彩屏。
- 5完成补全与从头编写，并对照现象。
流程示意
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 控制 | 读取开机以来的毫秒数，用于计时、测反应。 | 两套都在进入、离开时各读一次毫秒数。 |
 | 控制 | 先跑一遍循环体，再根据条件决定是否继续。 | 编程体验等到左边读数小于 10；完整程序先后等到右边大于 100、再小于 10。 |
 | 数学 | 加、减、乘、除等运算。 | 用「离开」减去「进入」，把间隔送到彩屏。 |
六、知识点讲解
先弄清：间隔来自两个毫秒数相减；再进编程练习对照一路和两路。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期3。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
十学期兴趣课程：2-2-1 红外探秘-单传感器挥手速度测试.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：编程体验只要左边读数大于 100，就会立刻在彩屏写出间隔。
判断：完整程序从左边读数大于 100 开始，要等到右边先大于 100、再小于 10 才显示间隔。
本课说的「进出计时」指的是？
编程体验和完整程序的主要差别是？
运行编程体验，手在左边靠近后再移开，应看到？
九、本节小结
本课认识进出计时：记下靠近和离开再相减。编程体验量同一路停留多久；完整程序量从左挥到右要多久。