单元三

第12课 电梯模拟-梯内开关门

任务场景:电梯模拟-梯内开关门
任务场景:电梯模拟-梯内开关门

一、任务目标

选层后逐级改楼层,到层开门;接近读数高就等着,降下去再关。

二、我们要学什么

  • 学习要点:到层再开关门|接近读数决定能否关
  • 本课过关:能完成:说出梯内到层后要开门,接近读数高就继续等;载入编程体验,指出目标不为 0 时当前楼层逐级靠近,到层后开关门并等两侧接近读数都小于 100;再运行完整程序,指出静止时画打开、运行时画关闭,选层时用系统运行时间记下最近选择时间,关门同样等接近读数降下去。
  • 示例对齐:编程体验对应 「3-4-1 电梯模拟-梯内开关门」;完整程序对应 「3-4-2 电梯模拟-梯内手动关门」。

三、本节要点

本课要利用按键模拟电梯认识梯内开关门:到层后切换门图案,接近读数都小于 100 才关。重难点是分清两套——编程体验到层调用开关门;完整程序按状态画开门或关门,并用系统运行时间记下最近一次选层。要点对齐「到层再开关门|接近读数决定能否关」。

1读场景轿厢里选层后到站开门,人离开再关门
2对要点到层再开关门|接近读数决定能否关
3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务:利用按键模拟电梯,用两套程序认识梯内开关门——选层后改楼层,到层开门,接近读数降下去再关。编程体验到层调用开关门;完整程序按状态画门,并用系统运行时间记下选层。请对照门图案、楼层和灯珠。

本课主要用到:按键 A1~A4;彩屏 TFT;近距传感;板载 RGB 灯珠。

  1. 1利用按键模拟电梯,观察到层后门是开还是关,接近读数高时会不会立刻关。
  2. 2A1~A4 写入目标楼层,灯珠标层。当前楼层按比较结果加一或减一。
  3. 3编程体验到层后调用开关门:打开并等到两侧接近读数都小于 100。
  4. 4完整程序静止时画打开、否则画关闭;选层时把系统运行毫秒数写入最近选择时间;关门同样等接近读数都小于 100。对照门图案和楼层。
  5. 5完成补全与从头编写,并对照现象。

流程示意

按键写入目标当前楼层逐级靠近到层切换门图案接近读数小于100才关完成补全与从头编写并对照现象

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
系统运行时间
控制读取开机以来的毫秒数,用于计时、测反应。完整程序在目标楼层大于 0 时,把当前毫秒数写入「最近选择时间」。

六、知识点讲解

到层再开关门当前楼层等于目标才切换门图案。两侧接近读数都小于 100 才关门;完整程序还用系统运行时间记下最近一次选层。

先弄清:先靠近目标,再到层开门,接近读数降下去才关;再进编程练习对照。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=sant_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期7。若题目带外设 design,载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

十学期兴趣课程:3-4-1 电梯模拟-梯内开关门.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:编程体验当前楼层靠近目标,到层后会切换开门画面,并等两侧接近读数都小于 100。

  2. 判断:完整程序不会使用系统运行时间。

  3. 本课什么情况下才关门继续?

  4. 编程体验和完整程序的主要差别是?

  5. 运行完整程序,状态为静止时应看到?

九、本节小结

本课认识到层再开关门:接近读数决定能否关。编程体验到层后开关门并等待;完整程序按静止或运行画门,并用系统运行时间记下选层。