一、任务目标

T2 左转向闪 1 号灯，T0 右转向闪 2 号灯；完整代码按 T1 取消两侧转向。

二、我们要学什么

• 学习要点：状态变量 + 循环闪烁；回位用触摸键，不用加速度
• 本课过关：能指出取消转向靠触摸，不是加速度计。
• 示例对齐：体验 「转向灯」；完整代码改为触摸取消（Zero 无 IMU）。

三、本节要点

闪烁是 sleep(0.2) 亮灭。不是外接灯。

四、解题思路

• 输入：T2/T0；完整代码另用 T1 取消。
• 输出：双指示灯闪烁。
• 生活对照：课堂任务「转向灯」。
• 验证现象：对照官方示例现象核对。

本课主要用到：触摸键、板载指示灯。

1. 1T2 翻转左状态。
2. 2T0 翻转右状态。
3. 3左真则闪 1 号灯，否则右真闪 2 号。
4. 4完整代码按 T1 触摸清状态。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法

六、知识点讲解

转向灯用指示灯闪烁；自动回位不要写成加速度，改用触摸取消。

状态翻转

按一下改布尔状态。

elif 互斥

左右不同时闪。

触摸取消

T1 清状态，代替 IMU 回正。

• 易错：继续教 RGB/彩灯。
• 过关：能指出取消转向靠触摸，不是加速度计。

关注触摸与 LED 亮灭。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

4-4-1 转向灯.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：完整代码根据加速度 X 轴自动关掉转向灯。

   对错

2. 判断：左、右状态都为真时，可优先闪左边。

   对错

3. 取消转向应使用？

   acceleration触摸键（如 T1）RGB write

4. 体验主要输入？

   T2/T0麦克风ALS

检查

九、本节小结

记住：转向灯闪烁；取消用触摸，不写加速度回位。