一、任务目标

I2C 人体感应（CBR817）阈值 5000、延时 2000ms：有人则两盏灯亮，离开则灭。完整代码用 T2/T3 改「延时秒数」，点阵显示秒数，并把 delay_ms 设成秒数×1000。

二、我们要学什么

• 学习要点：先设阈值和保持时间，再按 result 开关灯
• 本课过关：能指出体验延时固定 2000ms；完整代码可调秒数。
• 示例对齐：体验题对应 「3-2-1 人体感应灯」；完整代码对应 「3-2-2 可变人体感应灯」。

三、本节要点

result() 为真才开灯。体验没有 T2/T3。

四、解题思路

• 输入：人体感应 result；完整代码另用 T2/T3。
• 输出：1、2 号灯；完整代码另显示延时秒数。
• 生活对照：楼道感应灯，可调保持多久。
• 验证现象：靠近灯亮，离开一段时间后灭。

本课主要用到：I2C 人体传感、板载灯；完整代码另用点阵和按键。

1. 1threshold(5000)。
2. 2delay_ms(2000)。
3. 3result 真则两灯开。
4. 4完整代码按键改延时秒数。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载传感	设置雷达触发灵敏度。	threshold(5000)。
	交互	查询人体感应是否触发。	xsensor.result() 决定灯。
	数学	取两个数中的较大或较小值。	完整代码延时秒数下限 1。

六、知识点讲解

本课核心是人体感应开关灯。阈值管灵不灵，delay 管人走后还亮多久。

体验

延时写死 2000ms。

完整代码

延时秒数×1000 写回模块。

T3

秒数减 1，且不小于 1。

• 过关：能说出阈值和延时各管什么。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

3-2-1 人体感应灯.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：体验可以用 T2、T3 改感应保持时间。

   对错

2. 判断：有人靠近且 result 为真时，1 号和 2 号灯都会开。

   对错

3. 体验 delay_ms 的参数是？

   2002000秒数×1000

4. 完整代码 T3 会把延时秒数？

   加 1减 1 且不小于 1清零

检查

九、本节小结

记住：体验延时固定 2 秒；改秒数是 3-2-2。