一、任务目标

舵机接 pin16：上电先到 0°。T2 转到 90°（开门），T3 回到 0°。完整代码不用按键，把 pin1 的 ADC 映射到 0～180° 连续转。

二、我们要学什么

• 学习要点：按键给出两个明确角度：开和关
• 本课过关：能指出体验是 T2=90、T3=0；旋钮连续转角是完整代码。
• 示例对齐：体验题对应 「3-3-1 按键开门」；完整代码对应 「3-3-2 助力旋转」。

三、本节要点

体验与联网无关。助力旋转在 3-3-2。

四、解题思路

• 输入：体验 T2/T3。完整代码 pin1 ADC。
• 输出：舵机角度。
• 生活对照：按开门／关门，或把手连续转。
• 验证现象：T2 舵机到 90°，T3 回到 0°。

本课主要用到：板载按键、舵机；完整代码另用 ADC 和映射。

1. 1先写 0°。
2. 2T2 写 90°。
3. 3T3 写 0°。
4. 4完整代码 map 到 0～180。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载执行	把舵机转到指定角度。	体验：pin16 上 0°／90°。
	数学	把一个区间的数线性映射到另一区间。	完整代码：ADC 0～65535 映到 0～180。

六、知识点讲解

本课核心是两个目标角。开门不是慢慢跟手转，那是完整代码的映射。

0°

关上。

90°

打开。

map

完整代码连续角度。

• 过关：能说出哪一题才用旋钮。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

3-3-1 按键开门.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：体验用 ADC 旋钮连续改变舵机角度。

   对错

2. 判断：上电时舵机先被写到 0°。

   对错

3. T2 刚按下时角度是？

   090180

4. 完整代码映射的目标区间是？

   0～1000～1800～65535

检查

九、本节小结

记住：体验两键两角度；助力旋转是完整代码。