四、智能汽车
第13课 颜色传感器测试

一、任务目标
I2C 颜色传感器循环打印 color()。完整代码拆成 R/G/B,比较后打印偏红/偏绿/偏蓝(偏绿必须 G 同时大于 R 和 B)。
二、我们要学什么
- 学习要点:先读出颜色元组,再比较哪一分最大
- 本课过关:能指出体验只打印原始数据;分色判断是完整代码。
- 示例对齐:体验题对应 「4-1-1 颜色传感器测试」;完整代码对应 「4-1-2 颜色传感器简单应用」。
三、本节要点
先看打印的三元组会不会随色卡变,再谈偏色。
1读场景明确真实任务
2对要点先打印颜色数据
3载入运行本课积木/代码
四、解题思路
- 输入:UCS12071 color()。
- 输出:串口打印。
- 生活对照:先校准读数,再判断红绿蓝。
- 验证现象:换色卡时打印的数应变。
本课主要用到:I2C 颜色传感、打印。
- 1初始化 I2C 与传感器。
- 2打印 color()。
- 3sleep(1)。
- 4完整代码再比 R/G/B。
流程示意(可对照左侧文字)
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
![]() | 串口 | 在控制台打印一行信息,便于调试。 | 体验:print(color())。 |
![]() | 板载传感 | 读取外接光学传感器。 | 工具箱对照外接光学。 |
![]() | 元组 | 把其它序列转成元组。 | 完整代码 tuple(color())。 |
![]() | 元组 | 按位置取值。 | 完整代码取 R/G/B。 |
六、知识点讲解
本课核心是先读再判。体验不判断颜色名;完整代码谁最大就算偏哪色,偏绿要 G>R 且 G>B。
color()
返回 (R, G, B) 颜色数据。
偏红
R 大于 G 且 R 大于 B。
偏绿
G 大于 R 且 G 大于 B。
- 过关:能说出体验为什么没有「偏红」三个字。
先弄清本课输入与输出,再进编程练习对照现象。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM(board=mixgo_zero_design)。外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。
4-1-1 颜色传感器测试.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo ZERO 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。
判断:体验程序会打印「偏红」「偏绿」「偏蓝」。
判断:完整代码偏绿的条件应同时大于 R 和 B。
体验每秒打印的是?
偏蓝应满足?
九、本节小结
记住:体验只打印数据;偏色判断是 4-1-2。



