一、任务目标

把双按键 A（pin0）当作安全带开关：读到假就蜂鸣。完整代码把按键改接到 U3（pin16），并增加 U2 红外测距：adc0 大于 40000 表示座上有人，才报警。

二、我们要学什么

• 学习要点：未系安全带才报警；有人检测是加严条件
• 本课过关：能指出体验只看 pin0；完整代码还要 pin16 未系且红外 adc0>40000。
• 示例对齐：体验题对应 「4-3-1 安全带未系提醒」；完整代码对应 「4-3-2 带人体检测安全带未系提醒」。

三、本节要点

体验没有红外测距判断。空座抑制在 4-3-2。

四、解题思路

• 输入：体验 pin0；完整代码 pin16 + U2 红外测距。
• 输出：蜂鸣 659、200ms。
• 生活对照：车里没系带会叮；没人坐不应响。
• 验证现象：pin0 为假时蜂鸣。

本课主要用到：数字输入、蜂鸣器；完整代码另用外接红外测距。

1. 1系好安全带 = pin0.value()。
2. 2若未系则 pitch。
3. 3sleep_ms(200)。
4. 4完整代码加上红外测距 >40000。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木；若有遗忘，回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

本课核心是未系才响。体验不判断座位上有没有人。

pin0

真表示已系。

not

未系才进报警。

红外测距

完整代码用 adc0>40000 判断座上有人。

• 过关：能说出为什么要加红外测距。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

4-3-1 安全带未系提醒.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：体验必须红外测距大于 40000 才会蜂鸣。

   对错

2. 判断：未系安全带时蜂鸣音高是 659。

   对错

3. 「系好安全带」来自？

   pin0.value()T0声音量

4. 完整代码报警还要求？

   光强 < 30红外测距 > 40000加速度 > 1

检查

九、本节小结

记住：体验只看安全带开关；红外测距条件是 4-3-2。